Himbeere als I2C-Sklave

Weiß jemand, wie man einen Raspberry Pi 3 als I2C-Slave (in C ++) einrichtet? Bevor jemand antwortet, dass es nicht möglich ist, ist es möglich. Hier ist ein Link, der besagt, dass es möglich ist (Pigpio-Dokumentation) Dies ist der Code, den ich verwenden möchte (über den obigen Link): #include...