Was macht jede der Standardgruppen auf dem Himbeer-Pi?

Ich muss einen eingeschränkteren Benutzer für den Himbeer-Pi erstellen. Ich kann mir vorstellen, was einige dieser Gruppen tun (cdrom, sudo, i2c, spi), aber was machen einige dieser anderen Gruppen (adm, dialout, pi)? Hier ist die Liste auf meinem Pi Running Jesse Lite: pi adm dialout cdrom sudo...