Warum heißen Industriemaschinen Roboter?

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Die Definition eines Roboters lautet wie folgt: "Ein Roboterparadigma kann durch die Beziehung zwischen den drei Grundelementen der Robotik beschrieben werden: Sinn, Plan und Handeln."

Ein Beispiel könnten die berühmten "Kuka Robots" sein. Der Kuka-Roboter ist vorprogrammiert und macht hauptsächlich immer wieder eine Schleife. Einige von ihnen könnten Messsensoren haben, aber das ist alles. Sie denken oder planen nicht und treffen keine Entscheidungen.

Ein automatischer Türöffner, der in einem Gebäude verwendet wird, ist ebenfalls kein Roboter, aber gemäß der Definition des Roboterparadigmas sind sie eher ein Roboter als eine Kuka-Maschine. Sie erhalten tatsächlich einige Daten von einem Sensor, gefolgt von Planen und Handeln.

Warum heißen Kuka-Maschinen Roboter?

industrial-robot Mark Booth
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Antworten:

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Nein, das ist die Definition des "Roboterparadigmas", das im Grunde eine Klasse von Paradigmen für das Entwerfen komplexer Roboter ist.

Die Definition von "Roboter" lautet in diesem Zusammenhang:

Ein Roboter ist ein mechanisches oder virtuelles künstliches Mittel, normalerweise eine elektromechanische Maschine, die von einem Computerprogramm oder einer elektronischen Schaltung gesteuert wird.

oder

Eine Maschine, die eine komplexe Reihe von Aktionen automatisch ausführen kann.

("komplex" ist hier nicht eindeutig)

Dieser Wikipedia-Abschnitt bestätigt, dass es eine Mehrdeutigkeit gibt:

Während es keine einzige korrekte Definition des Roboters gibt, weist ein typischer Roboter mehrere oder möglicherweise alle der folgenden Eigenschaften auf.

Es ist eine elektrische Maschine, die in der Lage ist, mit physischen Objekten zu interagieren und eine elektronische Programmierung zu erhalten, um eine bestimmte Aufgabe oder eine ganze Reihe von Aufgaben oder Aktionen auszuführen. Es kann auch eine gewisse Fähigkeit haben, Daten über physische Objekte oder über seine lokale physische Umgebung wahrzunehmen und zu absorbieren oder Daten zu verarbeiten oder auf verschiedene Reize zu reagieren. Dies steht im Gegensatz zu einer einfachen mechanischen Vorrichtung wie einem Zahnrad oder einer hydraulischen Presse oder einem anderen Gegenstand, der keine Verarbeitungsfähigkeit besitzt und Aufgaben durch rein mechanische Prozesse und Bewegungen erledigt.

(Hervorhebung von mir)

Am Ende kann fast jedes mechanische Gerät mit einer gewissen Komplexität als Roboter klassifiziert werden.

Beachten Sie auch, dass Kuka-Roboter über eine kleine Anzahl von Sensoren zur Feinabstimmung verfügen (selbst wenn der Bot gerade ein Objekt von einem Sockel aufnimmt, muss er seine Flugbahn korrigieren, um sich perfekt am Objekt auszurichten).

Manishearth
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Fair genug! Ich denke jedoch, dass die Definition global aktualisiert werden sollte. Maschinen sollten nicht Roboter genannt werden und ein Roboter sollte und könnte denken, planen und handeln. Ich werde warten, bis ich Ihre Antwort akzeptiere. Vielleicht gibt es mehr Meinungen dazu.
@Alex: Nein, das liegt daran, dass Sie die Scifi-Definition des Roboters mit der anderen Definition mischen. Häufiges Missverständnis, die meisten Leute denken, dass alle Roboter intelligent und vielseitig sein müssen. Dies ähnelt den falschen Vorstellungen über die Bedeutung von "Hacker" (jeder, der mit Code herumspielt, ist mehr oder weniger ein Hacker).
Manishearth
Ich stimme nicht zu. Ich mische das nicht mit Scifi. Ich denke nur, dass die Definition für Roboter aktualisiert werden sollte. Wir sollten zwischen Maschine und Roboter unterscheiden! Eine Maschine ist dann ein automatisiertes mechanisches Gerät, das nicht denken oder planen kann. Aber ein Roboter sollte denken, planen und handeln (etwas im wirklichen Leben tun). Wie auch immer, danke für Ihre Antwort. :)
@ Alex: Nein, ich sage, dass Sie mit dem Vorurteil von Scifi in die Roboterwelt kommen. Ich sehe keinen guten Grund, die Definition zu aktualisieren: s "denken, planen, handeln" ist immer noch ziemlich vage - Sie wollen im Grunde sagen, dass ein Roboter einige Berechnungen für eine Eingabe durchführen sollte, bevor er handelt, oder? Nun, fast alle tun es. Wie ich schon sagte, Kuka Roboter tun die Umgebung wahrnehmen . Und sie sind komplex. Eine andere Sache: Nicht alle Bots müssen autonom sein. ROVs sind Roboter.
Manishearth
Außerdem geben viele Wörterbücher zwei verschiedene Bedeutungen für Roboter an, wobei eines die Scifi-Art und eines die Maschinenart ist. Aus dieser Sicht ist dies wie zu sagen: "Wir sollten die Definition von 'Bogen' aktualisieren, um die formale Geste auszuschließen und nur das zu bedeuten, von dem Sie Pfeile abschießen"
Manishearth
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Das Problem ist, dass es keine festgelegte Standarddefinition für einen Roboter gibt. Aus unserer Sicht sollte ein Roboter wie "Honda ASIMO" sein. Welches ist nicht der Fall. Es ist viel komplexer. Roboter können von Menschen gesteuert werden und nicht von Menschen. Beide Definitionen sind durchaus akzeptabel.

AceofSpades
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Die Definition von robotist wie folgt:

"Eine Maschine, die gebaut wurde, um eine komplexe Aufgabe oder Gruppe von Aufgaben auszuführen, insbesondere eine, die programmiert werden kann"
wiktionary

Ein Roboter ist also ein Werkzeug, das programmiert werden kann. Der KUKA-Roboter passt in diese Definition. Ein Hammer kann jedoch nicht programmiert werden, sodass ein Hammer kein Roboter ist.

drzymala
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