Robotik

Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam...

Ich entwerfe ein unbemanntes Luftfahrzeug, das verschiedene Arten von Sensoren enthalten wird: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser 3-Achsen-Gyroskop 3-Achsen-Magnetometer Horizontsensor Geographisches Positionierungs System nach unten gerichteter Ultraschall. Ein Freund von mir sagte mir, dass...

Das Einstellen der Reglergewinne kann schwierig sein. Welche allgemeinen Strategien eignen sich gut, um ein stabiles System zu erhalten, das zur richtigen Lösung

Ich habe viele Motoren gesehen, bei denen Kondensatoren in Bots parallel geschaltet waren. Anscheinend dient dies der "Sicherheit" des Motors. Soweit ich weiß, können Schwankungen nur geglättet werden - und ich bezweifle, dass Schwankungen negative Auswirkungen auf einen Motor haben können....

Es gibt viele Sites, die dieses Problem kurz erklären und sogar Kombinationen vorschlagen. Ich hätte jedoch gerne eine detailliertere Erklärung. Was gibt meinem Quad die größte Beweglichkeit? Benötige ich größere Motoren / Requisiten in einem schweren Quad, um das gleiche Maß an Beweglichkeit zu...

Wie ich sehe , gibt es eine riesige Preisunterschied zwischen den beiden ist , $ 223 vs $ 99 (bei Amazon). Meine Absicht ist es, eines von denen von Ubuntu Linux zu benutzen, um Tiefenerkundung, Navigation usw. durchzuführen, und natürlich bevorzuge ich das billigere. Ich bin mir jedoch nicht...

Was ist der beste Weg für jemanden, der den größten Teil seiner Zeit mit dem Programmieren in JavaScript verbringt, um in die Kleinrobotik einzusteigen, ohne zu sehr von meinem aktuellen Sprachfokus abweichen zu müssen? Gibt es Projekt-Kits oder Tools, die die JavaScript-Sprache verwenden, um das...

Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der...

Wenn wir einen Wasserboter bauen, müssen wir aus offensichtlichen Gründen immer darauf achten, Leckagen zu vermeiden. Jetzt können Löcher für Drähte leicht wasserdicht gemacht werden - aber was ist mit Motoren? Wir können das Gehäuse leicht verschließen (und alle Löcher in das Gehäuse füllen), aber...

Was sind der Stillstand und die freien Ströme eines Elektromotors? Zum Beispiel listet dieser Vex-Motor seine Blockier- und freien Ströme unten auf der Seite auf. Ich denke, ich verstehe die allgemeine Idee, aber eine detaillierte Beschreibung wäre

Was ist ein geeignetes Modell für Zweiradroboter? Das heißt, welche Bewegungsgleichungen beschreiben die Dynamik eines zweirädrigen Roboters. Modelle mit unterschiedlicher Wiedergabetreue sind willkommen. Dies umfasst nichtlineare Modelle sowie linearisierte

Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob...

Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke...

Ich möchte einen Roboterarm bauen, der eine nützliche Menge an Gewicht heben kann (z. B. 3-6 kg an einem Arm, der sich auf ca. 1,25 m ausdehnen kann). Welche Aktoren stehen zur Verfügung, um dies zu erreichen. Die Hauptfaktoren und Auslegungspunkte sind: Nicht teuer 5 bis 6 dof auf einer noch zu...

Mein Team und ich bauen einen Außenroboter mit Encodern, einer kommerziellen IMU und einem GPS- Sensor auf. Der Roboter verfügt über einen einfachen Panzerantrieb, sodass die Encoder ausreichend Ticks vom linken und rechten Rad liefern. Die IMU gibt Roll-, Nick-, Gier- und Linearbeschleunigungen in...

Für diese Frage wird angenommen, dass die folgenden Dinge unbekannt sind: Die Größe und Form des Raumes Der Standort des Roboters Das Vorhandensein von Hindernissen Nehmen Sie außerdem an, dass die folgenden Dinge konstant sind: Die Größe und Form des Raumes Die Anzahl, Form und Position aller...

Gibt es einen guten, beliebten und zuverlässigen Algorithmus, den ich verwenden kann, indem ich Eingaben von einem Kreisel nehme und damit zwei unabhängige Räder steuere, um einen derart ausgewogenen Roboter zuverlässig aufrecht zu halten? Ich suche einen Algorithmus, mit dem ich einen Roboter...

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Ich verstehe das Grundprinzip eines Partikelfilters und habe versucht, einen zu implementieren. Ich habe mich jedoch auf den Resampling-Teil festgelegt. Theoretisch ist es ganz einfach: Zeichnen Sie aus der alten (und gewichteten) Menge von Partikeln eine neue Menge von Partikeln mit Ersetzung....

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm listet drei Gangarten auf: das Stativ Welle und welligkeit. Können diese verbessert werden, oder können ihre relativen Vor- und Nachteile geändert werden, und gibt es andere Gangarten, die es wert sind, in Betracht gezogen zu