Als «sensors» getaggte Fragen

Wie ich sehe , gibt es eine riesige Preisunterschied zwischen den beiden ist , $ 223 vs $ 99 (bei Amazon). Meine Absicht ist es, eines von denen von Ubuntu Linux zu benutzen, um Tiefenerkundung, Navigation usw. durchzuführen, und natürlich bevorzuge ich das billigere. Ich bin mir jedoch nicht...

Mein Team und ich bauen einen Außenroboter mit Encodern, einer kommerziellen IMU und einem GPS- Sensor auf. Der Roboter verfügt über einen einfachen Panzerantrieb, sodass die Encoder ausreichend Ticks vom linken und rechten Rad liefern. Die IMU gibt Roll-, Nick-, Gier- und Linearbeschleunigungen in...

Unter Verwendung einer IMU kann ein Roboter seine aktuelle Position relativ zu seiner Startposition schätzen, dies führt jedoch zu einem Fehler im Laufe der Zeit. GPS ist besonders nützlich, um Positionsinformationen bereitzustellen, die nicht durch lokale Fehlerakkumulation beeinflusst werden. GPS...

Ich hätte gerne einen sechsachsigen Kraft- / Drehmomentsensor für meinen Roboter, kann mir aber keinen leisten. Ich habe darüber nachgedacht, eine eigene zu machen. Ich habe Erfahrung mit Dehnungsmessstreifen, kann aber nicht herausfinden, wie man sie so anordnet, dass ein sechsachsiger Kraft- /...

Ich möchte wissen, ob jemand erfolgreich einen Säuger mit warmem Körper (dh einen Menschen) mit handelsüblichen, kostengünstigen Sensoren entdeckt hat. Idealerweise möchte ich einen kostengünstigen Sensor oder eine Kombination von Sensoren verwenden, um eine Person in einem Raum zu erkennen und...

Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst,...

Ich bin dabei, einen Roboter herzustellen, der 12 zylindrische 3x10mm-Magnete für die Konstruktion benötigt. Sie sind 30 mm von der Mitte des Roboters entfernt, wo ich die IMU haben möchte. Ich dachte über die Verwendung von MPU-6050 nach. Beeinflussen Magnete die Werte? Wenn ja, gibt es eine...

Ich habe einen Roboter mit Profilantrieb, mit Radcodierern geringer Präzision für die Verfolgung der Entfernung und einem elektronischen Kompass für die Bestimmung der Fahrtrichtung. Der Kompass hat eine erhebliche Verzögerung (> 1 Sekunde), wenn sich der Roboter schnell dreht, z. B. nach...

Ich habe noch nie einen Beschleunigungsmesser verwendet, aber mir ist bewusst, dass sie mit I2C-, SPI- und Analogausgängen ausgestattet sind. Wenn ich ein I2c- oder SPI-Gerät verwende, werden sich aufgrund der Kommunikationszeit Fehler ansammeln? Ist es wahrscheinlich, dass ich durch die schnelle...

Digitale Kompasse (Magnetometer) erfordern eine Hart- / Weicheisenkalibrierung, um genau zu sein. Dies kompensiert die magnetischen Störungen, die durch nahegelegene Metallgegenstände - das Chassis des Roboters - verursacht werden. (Bild von http://diydrones.com ) Digitale Kompasse sind jedoch auch...

Ich bin neu im Roboterbau und habe gerade mein erstes Arduino zum Herumspielen bekommen. Ich möchte einen Roboter bauen, der auf einem Tisch wandert und länger hält. Ich denke, wenn ich es schaffen könnte, nicht vom Tisch zu fallen. Was ist der beste Weg, um die Kante eines Tisches zu erkennen,...

Entfernungssensoren (z. B. Sonar, Infrarot und Lidar) sind notorisch verrauscht. Wie kann ich die Rauscheigenschaften charakterisieren, um sie in ein probabilistisches Lokalisierungssensormodell

Um Hindernisse während der 2D-Roboternavigation zu vermeiden, welche Position / welcher Winkel ist am besten geeignet, um die Sonarsensoren zu platzieren? Wie viele sollte es geben? Ich würde gerne wissen, ob es eine Theorie oder Beispiele für das Problem der Platzierung gibt. Mir ist klar, dass...

Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet...

Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...

Ich habe ein kleines Gerät, das kleine Steine ​​von einem Stapel aufnimmt und an einen anderen Ort bringt. Es ist eine grobe Art zu versuchen, den ganzen Stapel auf ein größeres Zahnrad zu schieben und zu hoffen, dass einer von ihnen in einen der Zwischenräume zwischen den Zahnrädern geschoben und...

Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer...

Eine sorgfältige Prüfung von Seite 35 (Abbildung 58) des ADXL345-Datenblattes zeigt, dass der Chip nur unter Schwerkraftbelastung ein linkshändiges Koordinatensystem verwendet. Meine eigenen Experimente mit diesem Chip bestätigen dies. Normalerweise benutze ich den Chip nur, um den...

Jeder hier kennt wahrscheinlich die scharfen Abstandssensoren (Serie GP2Y0, zB GP2Y0A02YK0F). Sie verwenden eine Diode, um Infrarotlicht zu emittieren und den Winkel des reflektierten Lichts mit einer PSD zu messen (dh sie führen eine Triangulation durch). Sie scheinen die einzigen Hersteller...

Ich habe ein System, in dem ich zwei separate Subsysteme zum Schätzen von Roboterpositionen habe. Das erste Subsystem besteht aus 3 Kameras, die zum Erkennen von Markierungen verwendet werden, die der Roboter trägt, und die 3 Schätzungen der Position und Ausrichtung des Roboters ausgeben. Das...