Unter Verwendung einer IMU kann ein Roboter seine aktuelle Position relativ zu seiner Startposition schätzen, dies führt jedoch zu einem Fehler im Laufe der Zeit. GPS ist besonders nützlich, um Positionsinformationen bereitzustellen, die nicht durch lokale Fehlerakkumulation beeinflusst werden. GPS...
Ich möchte ein Funkfeuer verwenden, um meinen Quadcopter für die automatische Landung zu lokalisieren, wenn das GPS nicht genau genug ist, z. B. wenn meine Auffahrt nur 1,80 m breit ist und das GPS nur eine Genauigkeit von 1,80 m (mit einem sprichwörtlichen See) aufweist von Lava auf beiden...
Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können? Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ). Was ich möchte, ist ein...
Offensichtlich ist GPS die offensichtlichste und am leichtesten zugängliche Technologie, um zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Standort für einen Roboter zu ermitteln. Obwohl es manchmal großartig ist, ist es an anderen Orten und in anderen Situationen nicht so genau, wie ich es gerne hätte. Daher...
Ultraschallsensoren sind heutzutage unglaublich billig, was sie zu einer beliebten Wahl für viele Hobby-Roboteranwendungen macht, und ich würde gerne ein paar davon (z. B. 10) um einen Roboter mit einem Algorithmus verwenden, um eine grobe Karte eines Gebiets (as) zu erstellen Der Roboter erforscht...
Ich bin auf der Suche nach einem möglichst günstigen GPS-Setup mit einer Zentimetergenauigkeit ohne viel HW-Hacking. Ich bin nicht in der Lage, meine Leiterplatte herzustellen oder zu löten (obwohl ich das tun würde, wenn es keinen anderen Weg gibt), daher wäre eine Art einfach zu montierendes...
Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde...