Web-Mapping, das für autonome Fahrzeuge / Roboter verwendet werden kann

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Gibt es ein Web-Mapping-Tool, mit dem Entwickler GPS-Daten von autonomen Fahrzeugen / Robotern zeichnen können?

Google Mapsverbietet es. Siehe 10.2.C . Google EarthNutzungsbedingungen Link springt zur gleichen Seite. BingMaps sieht ähnlich aus (siehe 3.2. (G) ).

Was ich möchte, ist ein internetbasiertes Tool, das entweder / beide Satellitenbilder und / oder eine Karte anzeigt, die das Diagramm mithilfe der API überlagern kann. Ich mache einen allgemeiner GPS - Plotter auf , ROSdass sowohl für langsamen Roboter verwendet werden könnte oder schnelle Fahrzeuge / Autos.

Vielen Dank!

gps visualization IsaacS
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Antworten:

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Ich fasse meine Lektüre von beiden wie folgt zusammen:

  • Nutzen Sie unsere Logik nicht, um Fahrzeuge von einer Kurve zur anderen zu navigieren
  • Verwenden Sie unsere Karten nicht für die Nachverfolgung von Unternehmensressourcen, es sei denn, Sie haben eine Vereinbarung zur kommerziellen Nutzung unterzeichnet

Schwer zu sagen, ob Ihr beschriebener Anwendungsfall gegen einen dieser Begriffe verstößt. Schauen Sie sich in jedem Fall http://www.openstreetmap.us/ an .

Jay Beavers
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Vielen Dank für "Korrekturlesen". Ich las noch einmal und stimmte zu, dass sie nicht klingen, um das Plotten selbst zu verbieten.
IsaacS
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Google Earth gibt es genau zu diesem Zweck: Überlagern Sie Ihre eigenen Daten auf einer Karte. Sie schreiben einfach Skripte, um Ihre Daten in das KML-Format zu übersetzen (oder zu exportieren), und fügen dann die URL wie folgt zu Google Earth hinzu:

Netzwerkverbindung hinzufügen

In Bezug auf die Nutzungsbedingungen: In den Nutzungsbedingungen für Google Earth ist es Ihnen nur untersagt, die Software zu verwenden, um das Verhalten Ihres Fahrzeugs zu steuern, und nicht, um das Verhalten in der Vergangenheit darzustellen. (Ihre Besorgnis schränkt höchstwahrscheinlich die Haftung ein, wenn Sie versuchen, in GE auf einer Straße einen Pfad zu zeichnen, dem ein Roboter folgen kann, und wenn er aufgrund einer ungenauen Karte gegen etwas stößt.)

Als Quasi-Beweis habe ich einmal einen Missionsplaner mit Google Earth geschrieben ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ), den ich dem Google Earth-Team gezeigt habe. Sie waren damit einverstanden. Sie haben mich auch mit einem Team der NASA in Kontakt gebracht, das zu diesem Zweck Goole Earth verwendet. Ich bin zu der Überzeugung gelangt, dass eine solche Verwendung zulässig ist, da ich nur Missionsskripte erstelle und nicht mit der Autonomie interagiere.

Ian
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Bestätigt: Mit dieser Funktion zeichnen wir Daten aus unseren Feldversuchen auf. Sehr empfehlenswert.
Josh Vander Hook
Danke für die Post. Ich frage jedoch nach Nutzungsbedingungen, nicht nach Funktionen.
IsaacS
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Ich habe die Antwort mit meinen ToS-Erfahrungen mit dem Google Earth-Team aktualisiert. TL; DR, es geht dir gut.
Ian
Mein Eindruck ist, dass Ihr Fall in Ordnung mit Google B / C war, es ist cool
IsaacS
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Ich bezweifle, dass ein so großes Unternehmen wie Google Ausnahmen in seinem Rechtsverfahren für Projekte hat, die sie für "cool" halten. Hier ist eine KMZ - Datei von Woods Hole Oceanographic Institute , das tut , was Sie sprechen, und mehr: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/...
Ian