Als «arduino» getaggte Fragen

Ich möchte einen Arduino-basierten Roboter mit 2 Rädern, Quadraturcodierern auf jedem Rad, einem H-Brücken-Treiberchip (oder einer Motorsteuerung) und einer Rolle erstellen. Ich möchte die PID-Bibliothek verwenden, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit proportional zur zurückgelegten Strecke...

Ich bin in der Planungsphase für ein Projekt mit dem Arduino Uno zur Steuerung von 8 Abstandssensoren und bin auf eine kleine Straßensperre gestoßen, der Uno hat nur sechs Eingangsstifte. Also frage ich mich, gibt es eine Möglichkeit dafür? Wenn das so ist,

In Fortsetzung der hier gestellten Frage: Quadcopter-Instabilität mit einfachem Start im autonomen Modus ... Ich möchte einige Fragen zur Implementierung einer Basis-PID für einen Quadrotor stellen, der von einem APM 2.6-Modul gesteuert wird. (Ich benutze einen Rahmen von 3DRobotics) Ich habe das...

Geschlossen. Diese Frage ist nicht zum Thema . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie für Robotics Stack Exchange zum Thema gehört . Geschlossen vor 6 Jahren . Ich möchte anfangen, Roboter zu bauen und an...

Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno...

Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche...

Ich versuche, ein Kameramodul an mein Arduino Mega anzuschließen, mein Mega an mein Android-Telefon (über BlueTooth oder ein anderes) anzuschließen und die Live-Ansicht der Kamera an das Mobiltelefon zu senden. Ich habe online ein Video gesehen , das dies für Standbilder zeigt - ein vom...

Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10...

Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung...

Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende...

Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...

Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden,...

Ich habe diesen Treiber: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 ... ein A4988 Schrittmotortreiberträger Ich versuche, eine Verbindung zwischen den RESET- und SLEEP-Pins mit Logik (Code) zu steuern, die auf meinem Arduino ausgeführt wird. Der Motor läuft einwandfrei, wenn diese beiden Stifte...

Ich habe das folgende Chassis zusammen mit einem Arduino und einem Motorschild. Ich bin gerade dabei, einen Nachführmechanismus für die Verwendung mit Differentialantrieb zu entwickeln. Normalerweise kann ein Fotoreflektor neben dem Rad platziert werden, der reflektiert, wenn jede Speiche...

Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine...

Ich baue eine Open-Source-Hardware für die Bioforschung (frag mich, wie du helfen kannst!) Und ich habe diesen Typen hier: Meine großen Fragen sind: Kann ich mit all dem Boden davonkommen, der gemeinsam ist? (Ich habe eine 12V und 5V, die geerdet werden müssen) Benötige ich zwei...

Wenn dies bereits beantwortet wurde, weisen Sie mich bitte darauf hin. Ich bin gerade dabei, einen Quadcopter zu bauen, den ich schließlich autonom betreiben möchte, indem ich ihm erlaube, ein Objekt zu verfolgen und einen Video-Feed davon aufzunehmen. GPS ist eine der Optionen, die ich im Grunde...

Ich weiß, dass dies eine umfassende Aussage ist, aber wenn Sie sowohl TCP als auch einen vollwertigen Computer an Bord unterstützen (um ein Arduino zu integrieren / auszuführen), lässt dies im Wesentlichen alles zu, was auf einer Linux-Box ausgeführt werden würde ( raspberryPi) um Ihren Roboter zu...

Es tut mir leid, dass ich hier eine mechanische Frage stelle, aber wo sonst haben die Leute Erfahrung mit dem Umgang mit Motoren? Wenn es dafür ein besseres Forum gibt, führe mich bitte. Überall, wo ich online gesehen habe, wird der Schrittmotor DYJ48 in Tutorials verwendet, um sich selbst zu...