Für diese Frage wird angenommen, dass die folgenden Dinge unbekannt sind: Die Größe und Form des Raumes Der Standort des Roboters Das Vorhandensein von Hindernissen Nehmen Sie außerdem an, dass die folgenden Dinge konstant sind: Die Größe und Form des Raumes Die Anzahl, Form und Position aller...
Es wurde gezeigt, dass der optimale Bewegungsplanungsalgorithmus ( in diesem Artikel beschrieben ) kollisionsfreie Pfade liefert, die mit zunehmender Planungszeit zum optimalen Pfad konvergieren. Soweit ich jedoch sehen kann, haben die Optimalitätsnachweise und Experimente angenommen, dass die...
Ich versuche, mithilfe der Exploration eine Karte der Hindernisse in einem relativ groben 2D-Rasterraum zu erstellen. Ich erkenne Hindernisse, indem ich versuche, mich von einem Feld in ein benachbartes Feld zu bewegen. Wenn dies fehlschlägt, befindet sich ein Hindernis im Zielfeld (in diesem...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich habe viele Quellen über Kalman-Filter gelesen, aber keine über den anderen Ansatz zur Filterung, bei dem kanonische Parametrisierung anstelle von Momentenparametrisierung verwendet wird. Was ist der Unterschied? Andere Fragen: Mit IF kann ich KF vergessen, muss mich aber daran erinnern, dass...
Ich möchte Objekte von mehreren Sensoren mit unterschiedlichen (manchmal überlappenden!) Sichtfeldern verschmelzen. Wie kann ich anhand von Objektlisten feststellen, ob einige von verschiedenen Sensoren beobachtete Objekte tatsächlich dasselbe Objekt sind? Nur dann kann ich wirklich einen...
Ich muss über 6 Laser wissen, wo sich ein Multirotor in einem rechteckigen Raum befindet, 2 auf jeder Achse. Das Problem ist wie folgt: Eingaben: Raum: Quadrat => 10 mal 10 Meter 6 Positionen des Lasers: Feste auf dem Rahmen 6 Orientierungen des Lasers: Feste auf dem Rahmen Die 6 Messungen der...