Wie ich sehe , gibt es eine riesige Preisunterschied zwischen den beiden ist , $ 223 vs $ 99 (bei Amazon). Meine Absicht ist es, eines von denen von Ubuntu Linux zu benutzen, um Tiefenerkundung, Navigation usw. durchzuführen, und natürlich bevorzuge ich das billigere. Ich bin mir jedoch nicht...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende...
Was kann ein Arduino-Board wie das Uno wirklich? Natürlich sind einfache Dinge wie die Steuerung einiger Servos sehr einfach. Ich glaube jedoch nicht, dass ein Uno-Board 3D-SLAM in Echtzeit aus Punktwolkendaten erstellen kann, die von einem Kinect-Sensor auf einem mobilen Roboter erfasst wurden,...
Ich bin nicht sicher, ob dies zuvor versucht wurde, aber ich versuche, Kinect zu verwenden und Gesten des Nao-Roboters zu erkennen . Ich habe eine Kinect-Anwendung erstellt, einen gestenbasierten Bildbetrachter , der Menschen gut erkennt (offensichtlich!). Ich wollte versuchen, (faul wie ich bin)...