Ich habe ein einfaches Servosystem, das einen PID-Regler verwendet, der in einer MCU implementiert ist, um die Rückmeldung durchzuführen. Die Eigenschaften des Systems ändern sich jedoch dynamisch, sodass die PID-Parameter niemals für alle Fälle angepasst werden können. Mein Roboter ist ein...
Oft verwenden wir Mikrocontroller, um Dinge in unseren Robotern zu erledigen, müssen aber einige Berechnungen in Dezimalzahlen durchführen. Die Verwendung von Gleitkommavariablen ist sehr langsam, da automatisch eine Software-Gleitkomma-Bibliothek enthalten ist (es sei denn, Sie haben einen...
Ich habe in letzter Zeit viel über Subsumption Architecture gelesen und es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie sich die Leute dafür einsetzen. Zum Beispiel verwenden einige Leute eine globale "Flag" -Variable, damit eine Aufgabe die Kontrolle übernimmt. Andere benutzen das endTimeSlice()und...
Ich habe ein RC- Car. Die Batterie versorgt den Regler mit Strom und der Regler versorgt den Empfänger wieder mit 6 V. Anstelle des Empfängers habe ich einen Raspberry Pi, der die 6 V verwendet, auf 5 V herunterschaltet und den Raspberry Pi mit Strom versorgt. Das Problem Jedes Mal, wenn wir mit...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10...
Ich versuche, Lebensmittelkörner wie Reis und Weizen automatisiert zu handhaben (um einfache Gerichte zu kochen). Dazu muss ich Getreide aus einem größeren Behälter auf eine Waage umfüllen. Ich weiß, dass ich Magnetventile für Flüssigkeiten verwenden kann, aber alle festen Handhabungsventile...