Richtige Verwendung der Subsumption Architecture mit Robot C.
Ich habe in letzter Zeit viel über Subsumption Architecture gelesen und es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie sich die Leute dafür einsetzen. Zum Beispiel verwenden einige Leute eine globale "Flag" -Variable, damit eine Aufgabe die Kontrolle übernimmt. Andere benutzen das endTimeSlice()und...