Was ist der beste Weg für jemanden, der den größten Teil seiner Zeit mit dem Programmieren in JavaScript verbringt, um in die Kleinrobotik einzusteigen, ohne zu sehr von meinem aktuellen Sprachfokus abweichen zu müssen? Gibt es Projekt-Kits oder Tools, die die JavaScript-Sprache verwenden, um das...
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Aus heutiger Sicht passt diese Frage nicht zu unserem Q & A-Format. Wir erwarten, dass die Antworten durch Fakten, Referenzen oder Fachwissen gestützt werden, aber diese Frage wird wahrscheinlich Debatten, Argumente, Abstimmungen oder erweiterte Diskussionen hervorrufen. Wenn...
Ich bin ein Software-Ingenieur, der sich freiwillig für eine gemeinnützige Organisation engagiert, die junge Mädchen in die Technologie einführt. Wir haben kürzlich über Methoden gesprochen, um diese Kinder in die Welt der Robotik einzuführen, und ich bin gespannt, welche Arten von kostengünstigen...
Ich habe in letzter Zeit viel über Subsumption Architecture gelesen und es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie sich die Leute dafür einsetzen. Zum Beispiel verwenden einige Leute eine globale "Flag" -Variable, damit eine Aufgabe die Kontrolle übernimmt. Andere benutzen das endTimeSlice()und...
Ich arbeite mit einem lebensgroßen (~ 130 cm) humanoiden Roboter (Hubo +) und suche nach einer Möglichkeit, neue Bewegungen und Gesten einfach in ihn zu programmieren. Natürlich könnte ich mein eigenes Werkzeug schreiben, aber ich suche nach einer Lösung, die vorhandene Werkzeuge oder Standards für...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich weiß, dass dies eine umfassende Aussage ist, aber wenn Sie sowohl TCP als auch einen vollwertigen Computer an Bord unterstützen (um ein Arduino zu integrieren / auszuführen), lässt dies im Wesentlichen alles zu, was auf einer Linux-Box ausgeführt werden würde ( raspberryPi) um Ihren Roboter zu...
Ich lese Forschungsarbeiten über Robotik und viele von ihnen folgen demselben Muster: Einige Bauarbeiten sind etabliert kinematische Formeln werden aus der mechanischen Struktur abgelesen Der Zustandsraum wird analysiert (z. B. wie weit der Roboter reichen kann, wie hoch die Höchstgeschwindigkeit...