Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob...
Für meinen Roboter verwende ich zwei Servos mit kontinuierlicher Rotation, um eine Gewindestange zu drehen. Ich versuche, dieses Projekt so billig wie möglich zu gestalten. Hier sind die Servos, die ich finden kann: Servo Nr. 1: Dies ist eine sehr kostengünstige Option, die das halbe Drehmoment...
Ich habe einige Hobby-Servos ( Power HD 1501MGs ) und möchte sie (über ein Arduino) steuern können, damit sie entweder in den von mir eingestellten Winkel gehen oder sie in einen "Freilauf" -Modus versetzen. wohin die Ladung sie bringen wird, wohin sie geht. Ist das überhaupt möglich, oder werde...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich weiß, dass RC-Servomotoren eher für präzise Bewegungen als für die kontinuierliche Rotation eines Gleichstrommotors ausgelegt sind. Sind die meisten RC-Servomotoren auf Bewegungen innerhalb einer Umdrehung beschränkt oder können sie tatsächlich dazu gebracht werden, sich kontinuierlich zu...
Ich folge einer Anleitung, die die Verwendung von Schrittmotoren empfiehlt und ein ungefähres Halte- und Betriebsdrehmoment aufweist. Es heißt, wenn Sie das Betriebsdrehmoment nicht kennen, ist es oft die Hälfte des Haltemoments. Ich passe dies an, um es mit einem Servo zu verwenden, und ich habe...
Ich verwende den Pololu Micro Serial Servo Controller , der an ein Arduino und mehrere andere Servos (insgesamt 4) angeschlossen ist, um einen Roboterarm herzustellen. Zwei der vier Servos benötigen 4-6 Volt, während die anderen 2 7-10 Volt benötigen. Daher plane ich, alle Servos getrennt vom...
Wie vergrößere ich den Drehbereich eines Standardservos? Die meisten Servos haben einen Drehbereich von ~ 180 Grad. Ich möchte auf den gesamten 360-Grad-Bereich des Servos zugreifen, teilweise weil ich die Welle des Servos am Roboterrad befestigen würde und möchte, dass es volle Umdrehungen...
Ich möchte einen Roboter bauen, der so klein wie möglich und mit so wenig "empfindlichen" Teilen wie möglich ist (die Bots werden ineinander schlagen). Ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, einen kleinen Chip zu verwenden, der Bluetooth- / IR- / WLAN-Befehle zum Bewegen der Motoren empfängt und...