Für meinen Roboter verwende ich zwei Servos mit kontinuierlicher Rotation, um eine Gewindestange zu drehen. Ich versuche, dieses Projekt so billig wie möglich zu gestalten. Hier sind die Servos, die ich finden kann:
- Servo Nr. 1: Dies ist eine sehr kostengünstige Option, die das halbe Drehmoment hat, das ich benötige.
- Servo # 2: Dies hat das Drehmoment, das mein Projekt benötigt, aber es ist viel teurer als zwei von Servo # 1.
Kann ich zwei Servos # 1 an jedes Ende der Stange anschließen und sie synchronisieren lassen? Ich kann meinem Mikroprozessor, den ich verwende, ein paar zusätzliche Stifte ersparen. Das ist kein Problem. Ich weiß, dass das Zusammenhaken von zwei Drehmomenten das Drehmoment erhöht, aber ich möchte nicht 75% des Drehmoments, das ich in dieser Situation möchte. Es ist mir auch egal, ob ich nur 98% meines Drehmoment-Ziels mit dem zusätzlichen Gewicht habe (was wahrscheinlich nicht passieren wird), aber ich möchte nicht, wie ich zuvor sagte, 70, 80, 90 haben % meines "Ziels" des Drehmoments, wenn möglich.
Jede Hilfe dankbar. Danke im Voraus.
Method 1[von 2] steht: "Nur verwenden, wenn die Servos die gleichen Entfernungen zurücklegen. (Die meisten nicht! )" Was bedeutet das? Der Grund, den ich frage, ist, dass es einen gewissen Nutzen haben muss und ein wenig einfacher zu bauen ist ... aber ich hätte nichts dagegen, wenn es besser wäre (Zuverlässigkeit usw.).Antworten:
Theoretisch hast du recht. In der Praxis führen geringfügige Unterschiede zwischen den beiden Motoren dazu, dass sie sich gegenseitig bekämpfen, anstatt in perfekter Harmonie zu arbeiten:
Aus diesem Grund kostet Sie Ihr Plan, durch den Anschluss eines zweiten Servos an Ihren Mikrocontroller Geld zu sparen, wahrscheinlich Geld. Sie verkürzen nicht nur die Lebensdauer der Servos, sondern verdoppeln auch die Wahrscheinlichkeit eines Servofehlers. Schlimmer noch, der Ausfall eines Servos kann von einem Servo zum anderen kaskadieren, es sei denn, Sie verwenden eine mechanische Verbindung (wie in der Antwort von ApockofFork empfohlen), z. B. die in diesem Video .
Trotzdem wird die ständige Verbindung mehrerer Servos mit einer festen Verbindung hergestellt, z. B. RC-Flugzeugruder , RC-Flugzeugquerruder . Um die zuvor genannten Probleme zu vermeiden, ist jedoch eine zusätzliche Steuerkomponente erforderlich , die die Unterschiede in den elektrischen Eigenschaften der Servos ausgleichen kann. Diese werden üblicherweise als "Servo-Equalizer", "Matchboxes" oder "Servo-Synchronizer" bezeichnet.
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Was Ians über die Kämpfe mit zwei Motoren sagt, ist wahr, aber ich würde nicht so weit gehen zu sagen, dass man niemals zwei Motoren zusammenbauen kann, um mehr Leistung zu erzielen . Im Allgemeinen, wenn die beiden Motoren identisch sind und Sie sie anschließen und identisch steuern, können Sie wahrscheinlich damit durchkommen, aber ich würde erwarten, dass die beiden Motoren etwas Energie und damit zusätzliche Wärme verschwenden, wenn sie sich ein wenig streiten. Sie erhalten auch nicht genau das Zweifache der Ausgabe.
Am schlimmsten wird es wahrscheinlich die Lebensdauer der Motoren beeinträchtigen. Mit anderen Worten, es wird wahrscheinlich zur Not reichen, ist aber definitiv nicht ideal. Wenn Sie das wirklich tun, können Sie die Verluste theoretisch auf einem überschaubaren Niveau halten.
Wenn Sie zwei Motoren am selben Ausgang verwenden, möchten Sie diese wahrscheinlich zusammen schalten oder ein anderes Gestänge verwenden, das nicht fest ist (dh, Sie befestigen sie nicht beide an derselben Welle). Auf diese Weise gibt es eine gewisse Lockerheit zwischen ihnen, so dass sie sich ein wenig weniger bekämpfen.
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Legen Sie Wert auf Ihre Zeit und auf die Systemzuverlässigkeit. Mit diesem Ansatz erhöhen Sie die Entwurfszeit und die Fehlerquellen. Gute kleine Getriebemotoren sind anfangs ziemlich billig. Es ist viel wertvoller, einen funktionsfähigen Roboter zu haben, der zuverlässig ist, als einen kaputten oder unfertigen Roboter im Regal.
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Dieser Typ hat eine Feder zwischen sein zweites Servo gelegt, um sie vor geringfügigen Unterschieden zu schützen ... Vielleicht ist es das, wonach Sie suchen? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s
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