Als «motor» getaggte Fragen

Ich habe viele Motoren gesehen, bei denen Kondensatoren in Bots parallel geschaltet waren. Anscheinend dient dies der "Sicherheit" des Motors. Soweit ich weiß, können Schwankungen nur geglättet werden - und ich bezweifle, dass Schwankungen negative Auswirkungen auf einen Motor haben können....

Wenn wir einen Wasserboter bauen, müssen wir aus offensichtlichen Gründen immer darauf achten, Leckagen zu vermeiden. Jetzt können Löcher für Drähte leicht wasserdicht gemacht werden - aber was ist mit Motoren? Wir können das Gehäuse leicht verschließen (und alle Löcher in das Gehäuse füllen), aber...

Was sind der Stillstand und die freien Ströme eines Elektromotors? Zum Beispiel listet dieser Vex-Motor seine Blockier- und freien Ströme unten auf der Seite auf. Ich denke, ich verstehe die allgemeine Idee, aber eine detaillierte Beschreibung wäre

Ich benutze 2 identische Gleichstrommotoren und ein Lenkrad. Die Motoren sind mit dem Motortreiber L293D verbunden und werden von RPi gesteuert . Der Roboter fährt nicht geradeaus. Es biegt nach rechts ab. Ich lasse beide Motoren mit 100% PWM laufen . Was ich versucht habe, um den Fehler zu...

Ich habe darüber nachgedacht, ein Quadcopter-Projekt zu starten, vielleicht von Grund auf neu zu erstellen. Eine der Haupteintrittsbarrieren für mich sind die Motoren: Anscheinend verwenden die meisten Quadcopter bürstenlose Motoren. Ich habe einige Erfahrungen mit Gleichstrommotoren und der...

Für meinen Roboter verwende ich zwei Servos mit kontinuierlicher Rotation, um eine Gewindestange zu drehen. Ich versuche, dieses Projekt so billig wie möglich zu gestalten. Hier sind die Servos, die ich finden kann: Servo Nr. 1: Dies ist eine sehr kostengünstige Option, die das halbe Drehmoment...

Ich habe viele Behauptungen gehört, dass das manuelle Drehen eines NXT-Motors von Hand diesen möglicherweise beschädigen kann. Ich habe mich gefragt, ob dies zumindest teilweise zutrifft und ob es Beweise gibt, die diese Idee bestätigen oder widerlegen. Ich weiß, dass einige Projekte (z. B....

Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann...

Ich habe einen Roboter, der in seinem Servosystem Bürstenmotoren verwendet. Dies sind Maxon 3W-Motoren mit 131: 1-Planetengetrieben. Die Motoren werden von einem PIC-Mikrocontroller gesteuert, der einen 1-kHz-PID-Controller betreibt. Die Servos eignen sich für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen...

Nach welchen Merkmalen kann ich suchen, die verlässliche Frühwarnzeichen dafür sein könnten, dass ein Gleichstrommotor an meinem Roboter, beispielsweise ein für den Antrieb verwendeter, ausfallen könnte? Ich suche nach einer Antwort, die sich eher mit Sensoren als mit manueller Inspektion befasst,...

Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der...

Ich habe Wellenformen zum Antreiben eines bürstenlosen Motors gesehen. Ich denke, dies ist die Wellenform, die für die einfachere Blockkommutierung verwendet wird. Aber wie sieht das PWM-Signal jetzt aus, wenn ich sinusförmige Wellenformen erzeugen möchte? Müssen die Flanken der drei Phasen...

Wie kann ich feststellen, wenn ein Schrittmotor blockiert ist? Eine Google-Suche hat mich zu einigen Leuten geführt, die sagten, wenn der Schrittmotor ausfällt, steigt der Strom an, was mit einem Hallsensor leicht zu erkennen ist. (Oder, nehme ich an, von einem der anderen Stromsensoren, die unter...

Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen

Wie sind die bürstenlosen Motoren in einer kardanischen Baugruppe aufgebaut? Natürlich braucht es keine kontinuierliche Rotation, aber es braucht eine genaue Kontrolle der genauen Position. Ich habe festgestellt, dass die Motoren in meinem Kardanring nicht die üblichen magnetischen...

Ich habe einen Motor, der eine Schnur antreibt, die mit einer Wägezelle verbunden ist. Ich möchte einen Regler implementieren, um die vom Motor auf die Saite ausgeübte Last zu steuern. Wie bestimme ich die erforderliche Schleifenfrequenz, um ein stabiles Steuerungssystem zu erstellen? Ist es so...

Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...

Ich verwende einen Arduino Uno, um einen Regler für meinen (laufenden) Quadrocopter zu steuern. Ich benutze derzeit die Servobibliothek, um den Regler zu steuern, was großartig funktioniert. Außer.. Eine Zählung von 100 ist die Höchstgeschwindigkeit, was bedeutet, dass ich nur 10...

Ich entwerfe eine neue Plattform für die Außenrobotik und muss die Leistung und / oder das Drehmoment berechnen, die zum Bewegen der Plattform erforderlich sind. Ich habe berechnet, dass ich ungefähr 720 W Gesamtleistung benötige, um es zu bewegen (360 W pro Motor), aber ich weiß nicht, wie ich das...

Ich weiß, dass RC-Servomotoren eher für präzise Bewegungen als für die kontinuierliche Rotation eines Gleichstrommotors ausgelegt sind. Sind die meisten RC-Servomotoren auf Bewegungen innerhalb einer Umdrehung beschränkt oder können sie tatsächlich dazu gebracht werden, sich kontinuierlich zu...