Ich habe einige Probleme zu verstehen, wie man die Drehzahl-Drehmoment-Kurve eines Gleichstrommotors praktisch verwendet. Ich verstehe, dass der Gradient der Drehzahl-Drehmoment-Kurve durch die Konstruktion des Motors definiert wird, wobei die genaue Position der Kurve von der angelegten Spannung...
Wie hoch sollte bei einem Gleichstrommotor mit einem Blockierstrom von 950 mA die Nennstromstärke der H-Brücke sein? Was passiert, wenn wir unsere H-Brücke L293D verwenden, deren max. Ausgangsstrom beträgt 600
Angenommen, ich habe einen Gleichstrommotor mit einem daran angeschlossenen Arm (Armlänge = 10 cm, Armgewicht = 0), Motordrehzahl 10 U / min. Wenn ich ein Gewicht von 1 kg an das Ende dieses Arms anschließe, wie viel Drehmoment wird benötigt, damit der Motor eine vollständige 360 ° -Drehung...
Ich habe ein kleines Gerät, das kleine Steine von einem Stapel aufnimmt und an einen anderen Ort bringt. Es ist eine grobe Art zu versuchen, den ganzen Stapel auf ein größeres Zahnrad zu schieben und zu hoffen, dass einer von ihnen in einen der Zwischenräume zwischen den Zahnrädern geschoben und...
Wie vergrößere ich den Drehbereich eines Standardservos? Die meisten Servos haben einen Drehbereich von ~ 180 Grad. Ich möchte auf den gesamten 360-Grad-Bereich des Servos zugreifen, teilweise weil ich die Welle des Servos am Roboterrad befestigen würde und möchte, dass es volle Umdrehungen...
Ich folge einer Anleitung, die die Verwendung von Schrittmotoren empfiehlt und ein ungefähres Halte- und Betriebsdrehmoment aufweist. Es heißt, wenn Sie das Betriebsdrehmoment nicht kennen, ist es oft die Hälfte des Haltemoments. Ich passe dies an, um es mit einem Servo zu verwenden, und ich habe...
Ich versuche einen semi-analogen Timer zu bauen. So etwas wie diese alten Eieruhren, deren Gesicht Sie drehen. Ich möchte einen Knopf, den ich drehen kann und der von einem Mikrocontroller gelesen werden kann, und ich möchte auch, dass der Mikrocontroller den Knopf positionieren kann. Ich möchte...
Ich hätte gerne einen Motor mit hohem Drehmoment (37 Unzen bei 5760 U / min), um einen von mir gekauften Scorbot 3 aufzupeppen . Ich brauche wirklich einen Encoder, um die Anzahl der Umdrehungen zu zählen und ein hohes Anlaufdrehmoment zu ermöglichen. Bisher habe ich Schwierigkeiten, einen...
Als Industrieroboter arbeitete ich die meiste Zeit mit Robotern und Maschinen, die bürstenlose Gleichstrommotoren oder Linearmotoren verwendeten. Daher habe ich viel Erfahrung mit der Einstellung der PID-Parameter für diese Motoren. Jetzt mache ich Hobby-Robotik mit Schrittmotoren (ich baue meinen...
Also habe ich bisher drei kleine Bots gebaut. Einer mit einem Himbeer-Pi (6V-Motoren), einer mit einem Arduino (12V-Motoren) und einer mit einem Arduino, aber einem gehackten entfernten Auto (7ish, Volt-Motoren): Das Problem, das ich bei all diesen habe, ist, dass die Motoren so schnell drehen,...
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine...
Ich fange an, etwas über den Hardwareaspekt der Robotik zu lernen, und damit viele dieser neuen Informationen für mich nützlich sind (ob auf dieser Site oder anderswo), benötige ich ein grundlegendes Verständnis der Terminologie. Eine Sache, die immer wieder auftaucht, sind verschiedene...
Es tut mir leid, dass ich hier eine mechanische Frage stelle, aber wo sonst haben die Leute Erfahrung mit dem Umgang mit Motoren? Wenn es dafür ein besseres Forum gibt, führe mich bitte. Überall, wo ich online gesehen habe, wird der Schrittmotor DYJ48 in Tutorials verwendet, um sich selbst zu...
Ich habe eine LM2576-Schaltung und einen Einsteller zum Einstellen der Ausgangsspannung zur Steuerung der Motordrehzahl in einem Linienfolgerroboter. Die Schaltung funktioniert hervorragend, wenn sie so eingestellt ist, dass sie niedrige Spannungen abgibt. Wenn ich sie jedoch auf höhere Spannungen...
Ich habe diesen Treiber: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 ... ein A4988 Schrittmotortreiberträger Ich versuche, eine Verbindung zwischen den RESET- und SLEEP-Pins mit Logik (Code) zu steuern, die auf meinem Arduino ausgeführt wird. Der Motor läuft einwandfrei, wenn diese beiden Stifte...