Ich hätte gerne einen Motor mit hohem Drehmoment (37 Unzen bei 5760 U / min), um einen von mir gekauften Scorbot 3 aufzupeppen . Ich brauche wirklich einen Encoder, um die Anzahl der Umdrehungen zu zählen und ein hohes Anlaufdrehmoment zu ermöglichen. Bisher habe ich Schwierigkeiten, einen geeigneten Motor zu finden.
Die nächsten, die ich gefunden habe, sind:
- Revolver S Stubby (noch nicht zum Kauf bereit)
- Team Novak Ballistic 25.5T
Ich habe andere RC-Automotoren gefunden, aber sie sind normalerweise zu groß.
Einige Alternativen, über die ich nachgedacht habe, sind:
- Hinzufügen von Hallsensoren zu einem vorhandenen Motor - wie schwer ist das?
- Zurückspulen eines Motors mit mehr Umdrehungen, um das Drehmoment zu erhöhen (Kv verringern)
Kennt jemand Motoren, die diesen Anforderungen entsprechen, oder Änderungen, die ich an bestehenden vornehmen kann?
Update: Ich hatte die Hoffnung fast aufgegeben, bis jemand von Homebrew Robotics vorschlug, den Maxon-Motorsucher zu verwenden .
Wenn Sie nur mein angegebenes Drehmoment und meine Drehzahl eingeben, werden 3 Motoren zurückgegeben, die jedoch alle überlastet sind, da die Suche Ihre Spezifikationen als kontinuierlichen Betriebspunkt interpretiert, während mein Roboter nur 20% der Zeit so viel Leistung benötigt. und vielleicht für 1 Sekunde max.
Wenn ich 12 V, 5000 U / min und 15 oz-in eingebe, werden 2 bürstenlose Motoren zurückgegeben, von denen der Motor EC 45 am besten passt und diese Betriebskurve aufweist:
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png
Ich möchte jedoch nicht bezahlen, was Maxon auflädt. Stattdessen habe ich mich an den Mann gewandt, der den noch nicht veröffentlichten Revolver Stubby herstellt, und er hat mir freundlicherweise angeboten, einen kundenspezifischen Motor mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl für mich zu bauen.
Kann jemand sagen, warum Motoren mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl wie der von mir gewünschte so selten erscheinen? Liegt es an fehlenden Anwendungen (Robotik) oder gibt es intrinsische Schwierigkeiten, diese zu erstellen?
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Antworten:
Eine mögliche Lösung für Ihr Drehmomentproblem besteht darin, den mechanischen Vorteil zu nutzen , um die Geschwindigkeit gegen das Drehmoment auszutauschen .
Wenn Sie eine 1: 2-Kombination aus Zahnrad und Antriebsriemen durch eine Kombination aus 1: 1-Zahnrad und Antriebsriemen ersetzen, erhalten Sie das doppelte Drehmoment bei halber Drehzahl. Tauschen Sie die Gänge aus und Sie können denselben Antriebsriemen verwenden, um stattdessen ein Verhältnis von 2: 1 zu erhalten und noch mehr Drehmoment für noch weniger Geschwindigkeit zu erhalten.
Natürlich müssen Sie Ihre Motoren neu einstellen, die PID-Regelparameter sind mit dem neuen Getriebe völlig anders.
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