Als «pwm» getaggte Fragen

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Wie modelliere ich einen Roboter?

Die Antworten, die ich auf die Frage zum Trainieren eines Linienroboters mit Verstärkungstechniken erhielt, ließen mich darüber nachdenken, wie man einen Roboter trainiert. Ich glaube, es gibt im Wesentlichen zwei Möglichkeiten - Trainiere den physischen Roboter. Modellieren Sie den Roboter und...

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PWM auf Ardrone Parrot 2.0 löschen

Ich habe einige Probleme mit dem ARDrone Parrot 2.0 und hoffe, dass jemand anderes auf dasselbe stößt . Während des Schwebens verliert die Drohne (scheinbar) zufällig an Höhe und erholt sich dann. Dies geschieht, ohne dass Geschwindigkeitseingaben befohlen werden, und sollte die Höhe halten. Wir...

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Motoren reagieren bei Hochfrequenz-PWM unterschiedlich

Wir bauen einen Junior-Fußballroboter und haben gerade unsere brillanten Motoren von Maxon bekommen. Wenn Sie den PWM-Timer auf niedrige Frequenzen (ca. 39 kHz oder 156 kHz) einstellen, verhält sich der Roboter wie erwartet. Dies führt jedoch zu einigen Problemen. Die Batterien werden stark mit...

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Motordrehzahl reduzieren, ohne zu blockieren

Also habe ich bisher drei kleine Bots gebaut. Einer mit einem Himbeer-Pi (6V-Motoren), einer mit einem Arduino (12V-Motoren) und einer mit einem Arduino, aber einem gehackten entfernten Auto (7ish, Volt-Motoren): Das Problem, das ich bei all diesen habe, ist, dass die Motoren so schnell drehen,...