Motoren reagieren bei Hochfrequenz-PWM unterschiedlich
Wir bauen einen Junior-Fußballroboter und haben gerade unsere brillanten Motoren von Maxon bekommen. Wenn Sie den PWM-Timer auf niedrige Frequenzen (ca. 39 kHz oder 156 kHz) einstellen, verhält sich der Roboter wie erwartet. Dies führt jedoch zu einigen Problemen. Die Batterien werden stark mit...