Ich versuche herauszufinden, wo zusätzliche Batteriekapazität im Verhältnis zum zusätzlichen Gewicht eines Quadcopters wertlos wird. Derzeit kann ich mit einer 5500-mAh-Batterie mit 11,1 V zwischen 12 Minuten und 12:30 Flugzeit davon profitieren. Meine Frage ist also: Gibt es innerhalb der...
Ich entschuldige mich, wenn diese Frage etwas vage klingt. Ich arbeite an einem Robotik-Projekt, das 27 Servos verschiedener Größen enthalten wird, und ich habe Probleme, herauszufinden, wie sie angetrieben werden sollen. Ich hatte gehofft, mehrere (3-6) 5-W-18650-Batteriekästen zu verwenden, aber...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich habe eine LM2576-Schaltung und einen Einsteller zum Einstellen der Ausgangsspannung zur Steuerung der Motordrehzahl in einem Linienfolgerroboter. Die Schaltung funktioniert hervorragend, wenn sie so eingestellt ist, dass sie niedrige Spannungen abgibt. Wenn ich sie jedoch auf höhere Spannungen...
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine...