Ich entschuldige mich, wenn diese Frage etwas vage klingt. Ich arbeite an einem Robotik-Projekt, das 27 Servos verschiedener Größen enthalten wird, und ich habe Probleme, herauszufinden, wie sie angetrieben werden sollen. Ich hatte gehofft, mehrere (3-6) 5-W-18650-Batteriekästen zu verwenden, aber...
Ich erwäge, mit PIV-Steuerung anstelle von PID-Steuerung zu experimentieren. Im Gegensatz zu PID hat die PIV-Steuerung im Internet und in der Literatur nur sehr wenige Erklärungen. Es gibt fast eine einzige Informationsquelle, die die Methode erklärt. Dies ist ein technisches Dokument von Parker...
Ich habe vor einiger Zeit einen kleinen Crawler-Roboter gebaut, der zwei Beine mit jeweils zwei Freiheitsgraden hatte, also insgesamt 4 RC-Servos. Während ich die Bewegung der Beine programmierte, bemerkte ich, dass sie sich ziemlich steif bewegten. Es ist sinnvoll, dass der interne Controller des...
Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche...
Hobby-Servos sind für die echte Robotik aus mehreren Gründen im Allgemeinen nicht ausreichend: Qualität, Präzision, Bewegungsbereich, Drehmoment usw. In der Zwischenzeit sind Industrieservos wie ABB, Emerson, GE usw. im Allgemeinen sowohl schwer als auch teuer und nicht für die Betätigung im...
Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] Wenn ich einen Arm...
Ich versuche einen semi-analogen Timer zu bauen. So etwas wie diese alten Eieruhren, deren Gesicht Sie drehen. Ich möchte einen Knopf, den ich drehen kann und der von einem Mikrocontroller gelesen werden kann, und ich möchte auch, dass der Mikrocontroller den Knopf positionieren kann. Ich möchte...
Ich versuche, etwas über Servosteuerung zu lernen. Ich habe gesehen, dass die allgemeinste Positionsregelungsmethode für Servos PID ist, wobei der Steuereingang ein Positionsfehler ist. Ich bin mir jedoch nicht sicher, wie hoch die betätigte Größe ist. Ich vermute, dass es eines von: An den Motor...