Das Armetikett ist für Fragen im Zusammenhang mit Roboterarmen von kleinen Hobbyarmen mit nur 1 oder 2 Freiheitsgraden bis zu großen Industrierobotern mit komplexen Gelenkbaugruppen vorgesehen. Verwenden Sie für die ARM-CPU das Tag arm-cpu.
Ich möchte einen Roboterarm bauen, der eine nützliche Menge an Gewicht heben kann (z. B. 3-6 kg an einem Arm, der sich auf ca. 1,25 m ausdehnen kann). Welche Aktoren stehen zur Verfügung, um dies zu erreichen. Die Hauptfaktoren und Auslegungspunkte sind: Nicht teuer 5 bis 6 dof auf einer noch zu...
Die Vorwärtskinematik eines Roboterarms kann leicht gelöst werden. Wir können jede Verbindung mit Denavit-Hartenberg- Transformationsmatrizen darstellen. Wenn das -Gelenk beispielsweise ein linearer Aktuator ist, hat es möglicherweise die Transformationsmatrix:icht hithi^{th} d iTich=...
Ich baue einen Hobby-6-DOF-Roboterarm und frage mich, wie ich am besten zwischen den Prozessoren kommunizieren kann (3-4 AVRs, maximal 18 Zoll Abstand). Ich möchte den Regelkreis auf dem Computer laufen lassen, der Befehle an die Mikroprozessoren über einen Atmega32u4 USB-to- sendet ??? Brücke....
Ich entwerfe derzeit einen Roboterarm mit 6-DOF und mein Ziel ist es, Sollwerte für 3D-Position, Geschwindigkeit und Orientierung ( ).x , y, z, x˙, y˙, z˙, θ , α , γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Ich hatte nur Feedback-Kontrolle für SISO- Systeme im College....
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich bin sehr neu im Roboterdesign und muss bestimmen, welche Teile ich für die Montage eines Armgelenks benötige. Das Gelenk enthält eine Zahnriemenscheibe, die von einem entfernten Motor gedreht wird, einen Unterarm, um den sich die Rolle dreht, und ein Oberarmstück, das tatsächlich zwei parallele...
Ich arbeite mit einem positionsgesteuerten Manipulator. Ich möchte jedoch eine drehmomentgesteuerte Methode für diesen Roboter implementieren. Gibt es eine Möglichkeit, einen Drehmomentbefehl in einen Positionsbefehl umzuwandeln? Ich versuche, Forschungsarbeiten zu diesem Thema zu finden, habe...
Ich interessiere mich speziell für DH-Parameter im Vergleich zu anderen Darstellungen in Bezug auf die kinematische Kalibrierung. Die beste (klarste) Informationsquelle, die ich zur kinematischen Kalibrierung finden konnte, ist das Buch " Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung " von Bruno...
Ich möchte einen Roboterarm entwerfen, der ein Gewicht X auf Länge Y hält (in meinem Fall möchte ich X = 2,5 lbs bei Y = 4 Zoll halten). Ich möchte einfach anfangen und versuchen, einen Arm mit einem Greifer und einem Servogelenk zu bauen. [Servo Joint] ----- Y ------ [Greifer] Wenn ich einen Arm...
Welche Strategien werden angewendet, wenn Flugbahnen, die auf ein Robotergelenk angewendet werden, unterbrochen werden? Angenommen, ein Roboterarm trifft auf ein Hindernis, der Controller wendet einfach die Flugbahn weiter an. Am Ende wird der Fehler dann so groß, dass das Drehmoment ziemlich stark...