Ich möchte einen Roboterarm bauen, der eine nützliche Menge an Gewicht heben kann (z. B. 3-6 kg an einem Arm, der sich auf ca. 1,25 m ausdehnen kann). Welche Aktoren stehen zur Verfügung, um dies zu erreichen. Die Hauptfaktoren und Auslegungspunkte sind: Nicht teuer 5 bis 6 dof auf einer noch zu...
Geschlossen . Diese Frage ist meinungsbasiert . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie mit Fakten und Zitaten beantwortet werden kann, indem Sie diesen Beitrag bearbeiten .
Die meisten Linearaktuatoren, die ich gesehen habe, sind ungleichmäßig und / oder langsam. Diejenigen, die einen nocken- oder kurbelwellenartigen Mechanismus (und fast alles, was hydraulisch / pneumatisch ist) verwenden, können ohne Programmierung nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt...
Viele Roboter und andere mechanische Geräte erzeugen bei ihrer Bewegung das typische surrende Geräusch, manche weniger. Was macht den Unterschied aus? Welche Einschränkungen stellt eine Schweigeanforderung an einen
Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ich ein System modellieren muss, das im Wesentlichen aus einer Reihe von Kugelgelenken besteht, die an einer Basis befestigt sind, die wiederum an einer prismatischen Verbindung (Schiene) befestigt ist. Ich habe Roy Featherstones Algorithmen für starre...
Mein hintergrund: Meine Erfahrung liegt in der Festkörpermechanik und FEA. Ich habe also keine Erfahrung in Robotik / Steuerung. Problembeschreibung Ich entwickle eine Steuerungsstrategie, um ein kompliziertes 6-beiniges dynamisches System zu stabilisieren. Die Drehmomente Ti von den Gelenken jedes...
Ich wohne in einer Wohnung mit Schiebefenstern. Die Wohnung ist natürlich warm, weil wir über einem mechanischen Raum wohnen, so dass wir entweder die Fenster geöffnet oder die Klimaanlage den Winter über betrieben haben. Ich möchte ein Gerät erstellen, das je nach Temperatur die Fenster in der...