Ein Roboter, der in der Lage ist, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen, normalerweise auf eigenen Wunsch.
Marsrover sind normalerweise sehr langsam. Neugier hat zum Beispiel eine Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa 30 Metern pro Stunde. Warum ist es so langsam gestaltet? Liegt es an bestimmten Leistungsbeschränkungen oder aus anderen Gründen? Was ist der Hauptgrund, warum es so langsam...
Was ist ein geeignetes Modell für Zweiradroboter? Das heißt, welche Bewegungsgleichungen beschreiben die Dynamik eines zweirädrigen Roboters. Modelle mit unterschiedlicher Wiedergabetreue sind willkommen. Dies umfasst nichtlineare Modelle sowie linearisierte
Ich möchte einen Roboterarm bauen, der eine nützliche Menge an Gewicht heben kann (z. B. 3-6 kg an einem Arm, der sich auf ca. 1,25 m ausdehnen kann). Welche Aktoren stehen zur Verfügung, um dies zu erreichen. Die Hauptfaktoren und Auslegungspunkte sind: Nicht teuer 5 bis 6 dof auf einer noch zu...
Für diese Frage wird angenommen, dass die folgenden Dinge unbekannt sind: Die Größe und Form des Raumes Der Standort des Roboters Das Vorhandensein von Hindernissen Nehmen Sie außerdem an, dass die folgenden Dinge konstant sind: Die Größe und Form des Raumes Die Anzahl, Form und Position aller...
Notstopps sind bei den meisten Robotern offensichtlich eine gute Idee. Wie sollten sie verkabelt werden? Welche Systeme sollten sofort beendet werden und was sollte
Typischerweise verwenden Marsrover Räder und keine Ketten. Ich denke, Spirit hätte bessere Chancen, aus diesem weichen Boden herauszukommen, wenn er Spuren hätte. Im Allgemeinen ist die Marsoberflächenstruktur nicht im Voraus bekannt, weshalb es klüger erscheint, auf schwieriges Gelände vorbereitet...
Was sind die Hauptunterschiede zwischen Bewegungsplanung und Bahnplanung? Stellen Sie sich vor, dass das Ziel des Algorithmus darin besteht, einen Weg zwischen dem humanoiden Fußballspielroboter und dem Ball zu finden, der so kurz wie möglich sein und dennoch die angegebene Sicherheit auf dem Weg...
Ich baue einen kleinen Roboter mit billigen Vex Robotics-Panzerprofilen. Meine Entscheidung für die Auswahl von Tanklaufflächen basiert jedoch fast ausschließlich auf der Tatsache, dass sie mehr Spaß als Räder zu haben scheinen. Ich weiß eigentlich nicht, ob sie im Vergleich zu Rädern wirklich...
Wie berechnet oder aktualisiert man die Position eines Differentialantriebsroboters mit Inkrementalsensoren? An jedem der beiden Differenzialräder ist ein Inkrementalsensor angebracht. Beide Sensoren ermitteln den Abstand ΔleftΔleft\Delta left resp. ihr Rad hat während einer bekannten Zeit gerollt...
Wenn Sie einen Standardroboter mit 4 oder 6 Rädern entwerfen, ist es besser, das Gewicht hauptsächlich in der Mitte des Roboters oder auf die Räder zu verteilen, oder gibt es keinen Unterschied? Welche Gewichtsverteilung verringert die Wahrscheinlichkeit, dass der Roboter
Ich bin Teil eines FIRST Robotics- Teams und wir möchten Mecanum-Räder für unseren Roboter verwenden. Welche Vor- und Nachteile hat die Verwendung von Mecanum-Rädern im Vergleich zu herkömmlichen Rädern? Beim Blick über Google sieht es so aus, als ob Mecanum-Räder mehr Mobilität bieten, aber nicht...
Ich habe mich gefragt, ob wir echte Nano-Bots haben, wie die im Film? Ich glaube, wir haben Bots, die sich durch die Blutgefäße bewegen können,
Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics-...
Ich habe ein paar Vex 269-Motoren an einen Arduino Duemilanove angeschlossen . Diese Motoren laufen einige Vex Tank Treads . Die beiden Motoren werden auf dem Arduino unter Verwendung der Servobibliothek als Servos betrieben. Das Problem, das ich habe, ist, dass sich die beiden Spuren nicht mit der...
Ich habe folgende Hausaufgabenfrage: Was sind die allgemeinen Unterschiede zwischen Robotern mit Ackermann-Lenkung und Standardfahrrädern oder Dreirädern in Bezug auf die Kinematik? Ich sehe jedoch keine Unterschiede, da ein autoähnlicher Roboter (mit 2 festen Hinterrädern und 2 abhängigen...
Tatsache ist, dass je mehr ich suche, desto weniger autonome (echte) Roboter im Einsatz sind. Die Begleitroboter sind alle Spielzeuge mit eingeschränkter nutzloser Funktionalität. Bei Naturkatastrophen sehen Sie in den Nachrichten keine operativen Such- und Rettungsroboter. Selbst im Einsatz...
Digitale Kompasse (Magnetometer) erfordern eine Hart- / Weicheisenkalibrierung, um genau zu sein. Dies kompensiert die magnetischen Störungen, die durch nahegelegene Metallgegenstände - das Chassis des Roboters - verursacht werden. (Bild von http://diydrones.com ) Digitale Kompasse sind jedoch auch...
Ich habe in letzter Zeit viel über Subsumption Architecture gelesen und es gibt verschiedene Möglichkeiten, wie sich die Leute dafür einsetzen. Zum Beispiel verwenden einige Leute eine globale "Flag" -Variable, damit eine Aufgabe die Kontrolle übernimmt. Andere benutzen das endTimeSlice()und...
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno...
Um Hindernisse während der 2D-Roboternavigation zu vermeiden, welche Position / welcher Winkel ist am besten geeignet, um die Sonarsensoren zu platzieren? Wie viele sollte es geben? Ich würde gerne wissen, ob es eine Theorie oder Beispiele für das Problem der Platzierung gibt. Mir ist klar, dass...