Als «walk» getaggte Fragen

Welche nützlichen Gangarten gibt es für einen sechsbeinigen Roboter und welche Vor- und Nachteile gibt es?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm listet drei Gangarten auf: das Stativ Welle und welligkeit. Können diese verbessert werden, oder können ihre relativen Vor- und Nachteile geändert werden, und gibt es andere Gangarten, die es wert sind, in Betracht gezogen zu

Was ist ein guter Ansatz für einen Vierbeiner?

Ich habe einen kleinen Vierbeiner mit drei Freiheitsgraden, an dem ich gearbeitet habe: 3DOF Mini Quadruped . Mein ursprünglicher Code dafür war ein einfacher Servocontroller auf dem Arduino und ein Scala-Code, der Servobefehle über die Leitung senden würde. Ich habe die gesamte Inverse Kinematics-...