Welche nützlichen Gangarten gibt es für einen sechsbeinigen Roboter und welche Vor- und Nachteile gibt es?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm listet drei Gangarten auf: das Stativ Welle und welligkeit. Können diese verbessert werden, oder können ihre relativen Vor- und Nachteile geändert werden, und gibt es andere Gangarten, die es wert sind, in Betracht gezogen zu