Als «errors» getaggte Fragen

Wie sollen Notstopps verkabelt werden?

Notstopps sind bei den meisten Robotern offensichtlich eine gute Idee. Wie sollten sie verkabelt werden? Welche Systeme sollten sofort beendet werden und was sollte

Mehrdeutige Definition des Kalman-Filters im Fehlerzustand (indirekt)

Ich bin verwirrt darüber, was genau der Begriff "indirekter Kalman-Filter" oder "Fehlerzustands-Kalman-Filter" bedeutet. Die plausibelste Definition, die ich gefunden habe, ist in Maybecks Buch [1]: Wie der Name schon sagt, gehören in der (direkten) Formulierung des Gesamtzustandsraums...