Als «kinematics» getaggte Fragen

Die Kinematik ist der Zweig der Mechanik, der sich mit der Bewegung von Punkten und Objekten befasst.

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Was sind die Vorteile der Denavit-Hartenberg-Darstellung?

Wenn man eine kinematische Kette modellieren und insbesondere die an jedem Körper angebrachten Rahmen definieren möchte, ist es üblich, die Denavit-Hartenberg-Parameter zu verwenden . Was sind die Vorteile dieser Darstellung? Ich kann das Interesse einer normalisierten Darstellung verstehen, aber...

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Mit einem 6-Achsen-Roboter können Sie bei gegebener Endeffektorposition und Orientierungsbereich optimale Gelenkwerte finden

Bei einem sechsachsigen Gelenkroboterarm, der ein Werkzeug an seinem Endeffektor hält, gibt es genau eine Lösung für die inverse Kinematikgleichung, wenn der Roboter diese Position erreicht, wenn ich eine gewünschte Werkzeugposition und Werkzeugausrichtung habe. (oder besser gesagt bis zu 16...

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Wie berechnet man das Trägheitsmoment eines Quadcopters?

Ich baue einen Quadcopter für mein letztes Jahr Projekt. Ich habe eine Reihe von Gleichungen, die Haltung und Höhe beschreiben, aber sie beinhaltenichx xichxxI_{xx}, ichyyichyyI_{yy} und ichzzichzzI_{zz}. Keines der von mir gelesenen Papiere beschreibt, wie diese berechnet werden. Sie wählen es...