Wie berechnet oder aktualisiert man die Position eines Differentialantriebsroboters mit Inkrementalsensoren? An jedem der beiden Differenzialräder ist ein Inkrementalsensor angebracht. Beide Sensoren ermitteln den Abstand ΔleftΔleft\Delta left resp. ihr Rad hat während einer bekannten Zeit gerollt...
Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann...
Ich arbeite mit einem lebensgroßen (~ 130 cm) humanoiden Roboter (Hubo +) und suche nach einer Möglichkeit, neue Bewegungen und Gesten einfach in ihn zu programmieren. Natürlich könnte ich mein eigenes Werkzeug schreiben, aber ich suche nach einer Lösung, die vorhandene Werkzeuge oder Standards für...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich baue eine Bewegungssteuerungsplattform mit 3 DoF: 1 Rotationsachse (Theta) und 2 kartesischen (x, y). In den meisten Anwendungen, wie der Betätigung des Handgelenks, haben Sie eine XY-Stufe mit einem rotierenden Servo als Nutzlast der Stufe. Diese Konfiguration funktioniert gut, da nur ein...
Ich möchte das momentane Rotationszentrum eines Differentialantriebsroboters finden. Angenommen, ich weiß, dass der Roboter mit einer bestimmten linearen und Winkelgeschwindigkeit fährt, kann ich die Gleichungen (angegeben unter Ein Pfad, der einem Kreisbogen zu einem Punkt in einem bestimmten...