Der Raspberry Pi ist ein Allzweckcomputer in Kreditkartengröße. Fragen zu Raspberry Pi, die sich jedoch nicht auf die Robotik beziehen, sind nicht themenbezogen, können jedoch bei Raspberry Pi Stack Exchange gestellt werden.
Kann ROS auf einem Raspberry Pi laufen? ROS ist zurückgetreten, um auf einem Computernetzwerk mit verschiedenen Computern ausgeführt zu werden, selbst wenn verschiedene Kerne auf demselben Computer unterschiedliche Aufgaben ausführen. Kann eine dieser Maschinen ein Himbeer-Pi sein? Ich denke...
Ich benutze 2 identische Gleichstrommotoren und ein Lenkrad. Die Motoren sind mit dem Motortreiber L293D verbunden und werden von RPi gesteuert . Der Roboter fährt nicht geradeaus. Es biegt nach rechts ab. Ich lasse beide Motoren mit 100% PWM laufen . Was ich versucht habe, um den Fehler zu...
Vor einiger Zeit habe ich eine Demo eines kleinen "Spielzeugtanks" gesehen, auf dem eine einzelne Kamera montiert war. Dieser Panzer war in der Lage, über den Boden zu fahren, Objekte zu erkennen und diese dann zu bewegen / zu steuern, um sie zu vermeiden. Das Interessante war, dass es ein...
Gibt es ein Betriebssystem für den Raspberry Pi, das speziell für die Ausführung von Robotikanwendungen entwickelt wurde? Oder ein Betriebssystem, dessen Zweck darin besteht, nur einige bestimmte Programme auszuführen? Ich arbeite jetzt schon eine Weile mit einem Arduino. In Bezug auf die Effizienz...
Ich habe ein RC- Car. Die Batterie versorgt den Regler mit Strom und der Regler versorgt den Empfänger wieder mit 6 V. Anstelle des Empfängers habe ich einen Raspberry Pi, der die 6 V verwendet, auf 5 V herunterschaltet und den Raspberry Pi mit Strom versorgt. Das Problem Jedes Mal, wenn wir mit...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich implementiere derzeit einen autonomen Quadcopter, den ich kürzlich fliegen ließ und der stabil war, der sich jedoch bei erheblichen externen Störungen nicht selbst korrigieren kann. Ich gehe davon aus, dass dies auf unzureichend eingestellte PID-Verstärkungen zurückzuführen ist, die im Flug...
Ich möchte einen Roboter bauen, der so klein wie möglich und mit so wenig "empfindlichen" Teilen wie möglich ist (die Bots werden ineinander schlagen). Ich habe mich gefragt, ob es möglich ist, einen kleinen Chip zu verwenden, der Bluetooth- / IR- / WLAN-Befehle zum Bewegen der Motoren empfängt und...
Ich weiß, dass dies eine umfassende Aussage ist, aber wenn Sie sowohl TCP als auch einen vollwertigen Computer an Bord unterstützen (um ein Arduino zu integrieren / auszuführen), lässt dies im Wesentlichen alles zu, was auf einer Linux-Box ausgeführt werden würde ( raspberryPi) um Ihren Roboter zu...
Bevor ich meine Frage stelle, sollte ich bestätigen, dass ich den bekanntesten Beitrag über das Ausführen von ROS auf Raspberry Pi-Geräten gelesen habe . Dieser Beitrag enthält einige wertvolle Informationen, ist jedoch etwas veraltet, und die ROS-Unterstützung für ARM-Geräte ist heutzutage viel...