Jedes Gerät mit Stromkreisen.
Ich bin ein Highschool-Student, der Elektronik studiert, und für eine Prüfungsaufgabe zur Geschichte der Elektronik habe ich mich entschieden, mich auf die Geschichte der Robotik zu konzentrieren. Ich möchte mit dem frühestmöglichen Konzept eines Roboters beginnen und durch wichtige Entwicklungen...
Wenn ein Rover beispielsweise einen Betriebstemperaturbereich von -70 bis +120 Grad Celsius hat, wie überlebt er und stellt sich dann wieder her, wenn die Temperatur für mehrere Monate auf -150 Grad
Ich baue einen Hobby-6-DOF-Roboterarm und frage mich, wie ich am besten zwischen den Prozessoren kommunizieren kann (3-4 AVRs, maximal 18 Zoll Abstand). Ich möchte den Regelkreis auf dem Computer laufen lassen, der Befehle an die Mikroprozessoren über einen Atmega32u4 USB-to- sendet ??? Brücke....
Bei einigen Robotertypen treten häufig große Umwelteinflüsse auf, darunter Vibrationen. Muss ich mir bei typischer Elektronik und anderen empfindlichen Komponenten Sorgen machen oder nicht wirklich? Wenn ja, wie sichere ich solche Komponenten? Ich habe von zwei Hauptphilosophien gehört, von denen...
Ich habe ein RC- Car. Die Batterie versorgt den Regler mit Strom und der Regler versorgt den Empfänger wieder mit 6 V. Anstelle des Empfängers habe ich einen Raspberry Pi, der die 6 V verwendet, auf 5 V herunterschaltet und den Raspberry Pi mit Strom versorgt. Das Problem Jedes Mal, wenn wir mit...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ich baue einen Roboter, der einem Ziel folgt, wenn sich das Ziel bewegt. Ich hätte gerne Hilfe beim Setup für die Verfolgung des Ziels. Die naheliegendsten Lösungen sind Ultraschall- oder Infrarotsensoren, aber für diese Anwendung funktionieren sie nicht. Stellen Sie sich vor, der Roboter befindet...
Welche guten Strategien sollten beim Entwurf der Stromversorgung für elektrische Systeme auf mobilen Robotern verfolgt werden? Solche Roboter umfassen typischerweise Systeme mit Mikroprozessor-, Mikrocontroller-, DSP- usw. Einheiten und Platinen sowie unmittelbare Peripheriegeräte Motorsteuerung...
Wie hoch sollte bei einem Gleichstrommotor mit einem Blockierstrom von 950 mA die Nennstromstärke der H-Brücke sein? Was passiert, wenn wir unsere H-Brücke L293D verwenden, deren max. Ausgangsstrom beträgt 600
Ich baue eine Open-Source-Hardware für die Bioforschung (frag mich, wie du helfen kannst!) Und ich habe diesen Typen hier: Meine großen Fragen sind: Kann ich mit all dem Boden davonkommen, der gemeinsam ist? (Ich habe eine 12V und 5V, die geerdet werden müssen) Benötige ich zwei...
Ich versuche einen MEMS-Beschleunigungsmesser zu kalibrieren. Ich konnte es für die aktuelle Achse kalibrieren, die parallel zur Schwerkraft verläuft und korrekt 1 g anzeigt. Die anderen beiden Achsen, die 0,00 g betragen sollten, zeigen stattdessen + -0,02 g. Wenn beispielsweise die x-Achse des...
Ich habe eine LM2576-Schaltung und einen Einsteller zum Einstellen der Ausgangsspannung zur Steuerung der Motordrehzahl in einem Linienfolgerroboter. Die Schaltung funktioniert hervorragend, wenn sie so eingestellt ist, dass sie niedrige Spannungen abgibt. Wenn ich sie jedoch auf höhere Spannungen...