Ich versuche einen MEMS-Beschleunigungsmesser zu kalibrieren. Ich konnte es für die aktuelle Achse kalibrieren, die parallel zur Schwerkraft verläuft und korrekt 1 g anzeigt. Die anderen beiden Achsen, die 0,00 g betragen sollten, zeigen stattdessen + -0,02 g. Wenn beispielsweise die x-Achse des Beschleunigungsmessers parallel zur Schwerkraft ist, sollte sie (1 g, 0 g, 0 g) und nicht wie jetzt (1 g, 0,02 g, -0,01 g) anzeigen.
Wie könnte ich diese Werte beseitigen, z. B. den Beschleunigungsmesser weiter kalibrieren?
BEARBEITEN : Das Datenblatt des Beschleunigungsmessers sagt nichts über die Kalibrierung aus, außer dass die IC-Schnittstelle werkseitig auf Empfindlichkeit (So) und Null-g-Pegel (Aus) kalibriert ist (Seite 20).
design
electronics
accelerometer
calibration
Primož Kralj
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Antworten:
Es ist möglicherweise eine Vorspannung im Beschleunigungsmesser. Die gemessenen Nicht-Null-Ergebnisse (wie Ihre) sind die Abweichung. Keine Ahnung, ob das Ausmaß dieser Verzerrungen richtig ist, dh Sie haben möglicherweise mehr Fehler, als Sie von einer Verzerrung erwarten sollten. Um klar zu sein, können Sie diese Verzerrung von Ihrer Schätzung der Beschleunigung abziehen. Sie sollten jedoch sicher sein, dass sich die Tendenz nicht mit der Zeit ändert. Dann brauchen Sie ausgefeiltere Methoden. siehe: Übersicht über INS oder einige Literatur und typische Beschleunigungsmesserspezifikationen .
Hilft Ihr Datenblatt? Es gibt wahrscheinlich einen Abschnitt über Kalibrierungsschemata. Zum Beispiel :
"In einem No-Turn- oder Einzelpunkt-Kalibrierungsschema ist das Teil so ausgerichtet, dass sich eine Achse, typischerweise die z-Achse, im 1 g-Schwerkraftfeld befindet und die verbleibenden Achsen, typischerweise die x- und y-Achse, befinden sich in einem 0 g-Feld. Die Ausgabe wird dann gemessen, indem der Durchschnitt einer Reihe von Proben genommen wird. Die Anzahl der gemittelten Proben ist eine Wahl des Systemdesigners, aber ein empfohlener Startpunkt sind Daten im Wert von 0,1 Sekunden für Datenraten von 100 Hz oder mehr. Dies entspricht 10 Abtastwerten bei einer Datenrate von 100 Hz. Für Datenraten unter 100 Hz wird empfohlen, mindestens 10 Abtastwerte zusammen zu mitteln. Diese Werte werden als X0g, Y0g und Z + 1g gespeichert für die 0 g-Messungen auf der x- und y-Achse bzw. die 1 g-Messung auf der z-Achse "
BEARBEITEN: Vergleichen Sie diesen Fehler auch mit der angegebenen Genauigkeit Ihres Sensors. Es stellte sich heraus, dass dieser kleine Fehler kein Problem und nicht unerwartet war.
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(x,y,z)
Ausgabe an neun verschiedenen Positionen gemessen und dann die Skalierungsfaktormatrix und den Bias-Vektor berechnet, die ich in den Code aufgenommen habe. Was ist, wenn die Fehler in senkrechten Achsen darauf zurückzuführen sind, dass sie falsch ausgerichtet sind? Möglicherweise sind die Achsen von MEMS überhaupt nicht orthogonal, was die Abweichung verursacht. Ich bin mir nicht sicher, ob das Skript sich darum kümmern soll oder nicht.