Ich bin ein Highschool-Student, der Elektronik studiert, und für eine Prüfungsaufgabe zur Geschichte der Elektronik habe ich mich entschieden, mich auf die Geschichte der Robotik zu konzentrieren. Ich möchte mit dem frühestmöglichen Konzept eines Roboters beginnen und durch wichtige Entwicklungen in der Robotik bis zum heutigen Tag vorankommen. Wo soll ich meine Forschung beginnen?
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Jordan
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Antworten:
Wenn ich mich richtig erinnere, wird Leonardo da Vinci das früheste Design eines Roboters zugeschrieben. Mein persönlicher Favorit wird allgemein als Leonardos Roboter bezeichnet . Einige Berichte sprechen jedoch davon, dass Leonardos Wagen an erster Stelle steht, und werden im Allgemeinen als Roboter angesehen, da er durch Ersetzen seiner Zahnräder "umprogrammiert" werden könnte.
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Ich habe den Wikipedia-Artikel (sowie die damit verknüpften Artikel) über die Geschichte der Roboter als aufschlussreich empfunden:
Sie könnten auch RUR erwähnen , ein Stück in den 1920er Jahren, das den Begriff Roboter populär machte :
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Wenn Sie an realen und fiktiven Robotern (für Konzepte) interessiert sind, kann die CMU Robot Hall of Fame hilfreich sein.
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Auf prezi finden Sie einige schöne Präsentationen zur Robotergeschichte (und zu vielen anderen Themen).
Zum Beispiel erwähnen dieses oder jenes oder diese Präsentationen die Robotertaube des antiken griechischen Archytas, lange bevor Leonardo um 350 v. Chr. Arbeitete, und die Klepsydra um 300 v.
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Diese Seite bietet eine großartige Übersicht über die Robotik. Denken Sie daran, dass die Ursprünge von Robotern weit vor der Elektrizität liegen. Wie der Artikel beschreibt, haben die frühen Ägypter einfache Automaten entworfen und gebaut, die als der früheste Robotertyp gelten. Ein weiterer erwähnenswerter Ansatzpunkt sind die Materialien, aus denen frühe Roboter hergestellt wurden, und die weiterhin die Entwicklung von Kohlefasern und anderen Materialien darstellen, die Roboter so erstaunlich machen, wie sie heute sind.
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Ich habe dort angefangen, wo Sie sind, habe aber viele Missverständnisse und Auslassungen gefunden. Deshalb habe ich unter http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm eine kleine Seite über die Herstellung von Robotern in der Geschichte gestartet Deshalb habe Für Forscher, die in den 1950er Jahren Roboter gebaut hatten, startete er http://cyberneticzoo.com- Es ist noch nicht alles über die Geschichte der Robotik bekannt. Die Menschen haben lange über Roboter (mit anderen Namen) gesprochen. In den griechischen Mythen erschafft Hephaistos "wandelnde" Stative und goldene Damen, um ihm zu helfen. Die Griechen bauten große animierte Skulpturen, wie zum Beispiel eine drei Meter hohe Statue von Nysa, die auf einem riesigen Karren montiert war. Heron of Alexandria (~ 50AD) schuf animierte Figuren für Theatershows und beschrieb auch mechanisch programmierbare Geräte. Leonardos Zeichnungen einer mechanischen Ritterstatue waren nichts Besonderes, nur dass seine Zeichnungen erhalten geblieben sind. Der erste "moderne" "Roboter" war wahrscheinlich Dedericks Dampfer von 1868 (Boilerplate ist fiktiv). Seit Beginn des letzten Jahrhunderts gibt es viele Zeichnungen von elektromechanischen und einigen arbeitenden Männern (wenn auch von eingeschränkter Funktionalität und wirklich Vorläufern von Disneys animatronischen Figuren). Capeks RUR stimmte wirklich nur mit der Faszination der Menschen für Roboter überein (die Roboter, die er beschreibt, sind jedoch biologisch). Ein großer Fortschritt kam in den 1940er Jahren mit Gray Walters Schildkröten Elmer und Elsie, die über einfache elektronische Gehirne verfügten. Der mobile Roboter Shakey (1966) war ein weiterer Meilenstein. Danach haben Sie die Laufroboter der Waseda-Universität, die Subsumption-Roboter (eine Sackgasse) des MIT Mobile Robot Lab und dann den P2-Humanoiden von Honda, der zu einer regelrechten Explosion humanoider Roboter aus Japan führte, gefolgt von Korea und anderen. Was auch immer du liest, Alle Autoren werden ihre eigene Neigung zu den Dingen haben und es ist ein riesiges Feld. Reuben hat weit über 500 Posts zur Geschichte der Robotik und PlastiPals.com ist die Website für modernere Roboter.
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Ein wichtiger Meilenstein bei der Entwicklung war der erste funktionierende Roboter, der Elektrizität verwendete. Wie in Jordan Browns Link erwähnt, demonstrierte Nikola Tesla 1898 ein funkgesteuertes Roboterboot (vermutlich eher ein ROV) in einem speziell gebauten Pool im Madison Square Garden. Er implementierte sogar ein grobes Logikgatter, das andere Sender daran hindern sollte die Kontrolle von ihm zu übernehmen.
Radio war eine nicht gerade bekannte Technologie im Jahr 1898 (Marconi hatte noch nicht einmal Patente in den USA angemeldet), ungläubige Zuschauer gaben Erklärungen wie Hexerei, Telepathie und einen winzigen ausgebildeten Affen, der im Fahrzeug versteckt war.
Verwandte US-Patente:
Patent 613.809: Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Mechanismus zum Bewegen von Schiffen oder Fahrzeugen. Patent 725.605: Signalisierungssystem
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Wenn Sie über die ersten Roboter sprechen, stoßen Sie schnell auf die Frage: "Was ist ein Roboter?".
Bevor wir sagen können, ob eine Maschine der erste Roboter ist oder nicht, müssen wir definieren, was genau wir mit dem Wort "Roboter" meinen. Das Problem ist, dass es wirklich keine einzige Definition gibt und es davon abhängt, wen Sie fragen. Zum Beispiel hatte ich einen heftigen Streit mit jemandem auf der Wikipedia-Roboterseite über die Definition von Roboter. Und Sie können vergessen, das Wort in einem Wörterbuch nachzuschlagen. Alle Wörterbuchdefinitionen, die ich gesehen habe, sind hoffnungslos naiv. Die beste Definition, die ich gesehen habe, ist auf der Wikipedia-Seite:
Das wichtigste Wort hier ist "Agent". Eine Maschine, die ein Gefühl der Entscheidungsfreiheit zu haben scheint, wird eher als Roboter bezeichnet. Ich kann mir vorstellen, dass, wenn Leonardo seinen "Roboter" gebaut hätte, die Leute wirklich gedacht hätten, dass er eine echte Eigeninitiative hat und praktisch am Leben ist, und sich daher qualifiziert hätte, in diese Definition des Roboters aufgenommen zu werden. Heutzutage haben Robotiker strengere Definitionen und verlangen, dass Roboter mehr als nur ein Uhrwerk sind und ein gewisses Maß an Autonomie und Interaktion mit der Umwelt aufweisen.
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Ich denke, es ist besser, mit der Erklärung einer Automatisierung zu beginnen. Dann setzen Sie auf Robotik und ihre Meilensteine.
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