Ein kleiner Computer auf einer einzelnen integrierten Schaltung, der einen Prozessorkern, einen Speicher und programmierbare Eingangs- / Ausgangsperipheriegeräte enthält.
Könnten Sie ein einfaches neuronales Netzwerk auf einem Mikroprozessor wie dem Arduino Uno implementieren, das beim maschinellen Lernen verwendet werden
Ich bin in der Planungsphase für ein Projekt mit dem Arduino Uno zur Steuerung von 8 Abstandssensoren und bin auf eine kleine Straßensperre gestoßen, der Uno hat nur sechs Eingangsstifte. Also frage ich mich, gibt es eine Möglichkeit dafür? Wenn das so ist,
Ich baue einen Hobby-6-DOF-Roboterarm und frage mich, wie ich am besten zwischen den Prozessoren kommunizieren kann (3-4 AVRs, maximal 18 Zoll Abstand). Ich möchte den Regelkreis auf dem Computer laufen lassen, der Befehle an die Mikroprozessoren über einen Atmega32u4 USB-to- sendet ??? Brücke....
Oft verwenden wir Mikrocontroller, um Dinge in unseren Robotern zu erledigen, müssen aber einige Berechnungen in Dezimalzahlen durchführen. Die Verwendung von Gleitkommavariablen ist sehr langsam, da automatisch eine Software-Gleitkomma-Bibliothek enthalten ist (es sei denn, Sie haben einen...
Geschlossen. Diese Frage ist nicht zum Thema . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Möchten Sie diese Frage verbessern? Aktualisieren Sie die Frage, damit sie für Robotics Stack Exchange zum Thema gehört . Geschlossen vor 6 Jahren . Ich möchte anfangen, Roboter zu bauen und an...
Ich baue derzeit einen Roboter mit vier Beinen ( vierbeinig ), 3 Freiheitsgraden (Freiheitsgraden) und es wurde hier vorgeschlagen , dass ich einen Simulator verwende, um das Lernen auf einem Computer durchzuführen und dann die Algorithmen auf den Roboter hochzuladen. Ich verwende ein Arduino Uno...
Ich habe gerade ein Kit bekommen und bin mir nicht sicher, ob ich es bin oder nicht, aber es scheint, dass eines der durchgehenden Servos kaputt ist. Was zuerst geschah, als ich es an den Mikrocontroller anschloss, gab ein Summen von sich, als ich ihm Befehle schickte. Das zweite kontinuierliche...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
Ein häufiges Szenario ist ein PC, der Befehle über RS232 an einen Mikrocontroller sendet. Mein PC-Programm sendet Befehle (die jeweils aus mehreren Bytes bestehen) so schnell wie möglich an einen kleinen Roboter. Der Mikrocontroller am Roboter ist ein Parallax-Propeller. Ich habe festgestellt,...
Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer...
Ich arbeite an einem Projekt mit relativ geringem Budget und brauche eine Möglichkeit, vier oder mehr Motoren mit einem Arduino zu steuern. Ich habe ein wenig auf Motorabschirmungen geschaut, aber ich habe bereits eine Abschirmung darüber. Es hat jedoch eine weibliche Eingabe oben, so dass eine...