Polling oder Timer-Interrupt?

Wir hoffen, einen einfachen Linienfolger-Roboter bauen zu können, und wir hatten ein Problem, als wir über die PIC-Programmierung diskutierten. Wir planten, eine Endlosschleife zu schreiben, den Messwert des Sensorfelds zu überprüfen und die relevanten Dinge für diesen Messwert zu tun. Aber einer...