Wie werden die Anforderungen an die serielle Geschwindigkeit und den Puffer für die Kommunikation zwischen PC und Mikrocontroller berechnet?

Ein häufiges Szenario ist ein PC, der Befehle über RS232 an einen Mikrocontroller sendet. Mein PC-Programm sendet Befehle (die jeweils aus mehreren Bytes bestehen) so schnell wie möglich an einen kleinen Roboter. Der Mikrocontroller am Roboter ist ein Parallax-Propeller. Ich habe festgestellt,...