Das Ziel von Computer Vision ist die automatische Extraktion von Informationen aus Bildern. Es enthält Methoden zum Erfassen, Verarbeiten, Analysieren und Verstehen von Bildern und hochdimensionalen Daten aus der realen Welt, um numerische oder symbolische Informationen zu erzeugen, z. B. in Form von Entscheidungen. Die Bilddaten können viele Formen annehmen, z. B. Videosequenzen, Ansichten von mehreren Kameras oder mehrdimensionale Daten von einem medizinischen Scanner.
Ich bin dabei, ein Stereo-Vision-System für ein UGV zu bauen. Das System ist für einen Roboter vorgesehen, der in einem Wettbewerb eingesetzt wird, bei dem der Roboter teleoperiert wird, um relativ kleine farbige Steine auf einem großen Außenfeld zu finden. Ich verstehe, wie man ein solches...
Vor einiger Zeit habe ich eine Demo eines kleinen "Spielzeugtanks" gesehen, auf dem eine einzelne Kamera montiert war. Dieser Panzer war in der Lage, über den Boden zu fahren, Objekte zu erkennen und diese dann zu bewegen / zu steuern, um sie zu vermeiden. Das Interessante war, dass es ein...
Wenn Sie einige Artikel über visuelle Kilometerzähler lesen, verwenden viele die umgekehrte Tiefe. Ist es nur die mathematische Umkehrung der Tiefe (dh 1 / d) oder repräsentiert es etwas anderes? Und welche Vorteile bringt
Ich versuche, eine Stereokamera für die Szenenrekonstruktion zu verwenden, kann aber normalerweise nur spärliche Punktwolken erhalten (dh mehr als die Hälfte des Bildes enthält keine geeigneten Tiefeninformationen). Mir ist klar, dass Stereoverarbeitungsalgorithmen auf dem Vorhandensein von...
Ich versuche, die Planung des Glaubensraums für einen Roboter zu implementieren, dessen Hauptsensor eine Kamera ist. Ähnlich wie bei SLAM verfügt der Roboter über eine Karte mit 3D-Punkten und lokalisiert diese, indem er bei jedem Schritt einen 2D-3D-Abgleich mit der Umgebung durchführt. Für diese...
Ich arbeite an der Lokalisierung und Navigation von Robotern in städtischen Umgebungen. Ich möchte Kamera verwenden. Aber ich bin ein bisschen verwirrt über LRF-Daten oder andere Laserdaten. Warum wollen Leute Kamera benutzen? Warum nicht LRF oder andere Laserdaten? Kann mir bitte jemand zugunsten...
Ich arbeite an einem Quadrotor. Ich kenne seine Position - , wohin ich gehen möchte - Zielposition b und berechne daraus einen Vektor c - einen Einheitsvektor, der mich zu meinem Ziel führt:einaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Da sich ein Quadrotor ohne Drehung in jede Richtung bewegen kann, habe...
In meiner Anwendung verfügt mein Roboter über die folgenden physischen Einstellungen: Differentialantriebsmechanik mit Rückmeldung (Radgeber) Im Handel erhältliche Webcam, die mit einer bekannten Transformation an der Basis des Roboters montiert ist (RGB, keine Tiefe) Der Roboter navigiert...
Diese Frage richtet sich an alle, die mit der Erforschung der Objekterkennung (insbesondere des Fahrzeugs) vertraut sind. Ich bin neu in der Bildverarbeitung und bin verwirrt über das Training von Objekterkennungsklassifikatoren. Insbesondere ist das Ziel die Fahrzeugerkennung. Ich lese seit...
Ich habe mir CCD- und CMOS-Sensoren und -Kameras angesehen, um zu entscheiden, welche für die automatische Steuerung eines Druckprozesses verwendet werden sollen. Inzwischen habe ich fast alle wesentlichen Zahlen und Abkürzungen im Griff, aber es bleibt ein Problem mit Fensterläden. Ich verstehe,...