Warum verwenden Menschen Kamera anstelle von Lasersensor für die Roboternavigation?

Ich arbeite an der Lokalisierung und Navigation von Robotern in städtischen Umgebungen. Ich möchte Kamera verwenden. Aber ich bin ein bisschen verwirrt über LRF-Daten oder andere Laserdaten. Warum wollen Leute Kamera benutzen? Warum nicht LRF oder andere Laserdaten? Kann mir bitte jemand zugunsten...