Am häufigsten erfolgt die Abstimmung der Kalman-Filterrauschmatrizen durch Ausprobieren oder Domänenkenntnisse. Gibt es mehr grundsätzliche Möglichkeiten, um alle Kalman-Filterparameter
In unserem Labor haben wir mehrere "Kurt" -Roboter (etwa so groß wie ein Pioneer, sechs Räder, Differentialantrieb). Die eingebauten Gyroskope sind mittlerweile wirklich veraltet. Das Hauptproblem besteht darin, dass die Gyroskope eine große Drift aufweisen, die mit zunehmender Erwärmung des...
Wenn Sie einige Artikel über visuelle Kilometerzähler lesen, verwenden viele die umgekehrte Tiefe. Ist es nur die mathematische Umkehrung der Tiefe (dh 1 / d) oder repräsentiert es etwas anderes? Und welche Vorteile bringt
Ein kleiner Hintergrund meines Ziels Ich bin dabei, einen mobilen autonomen Roboter zu bauen, der in einem unbekannten Bereich navigieren, Hindernissen ausweichen und Spracheingaben erhalten muss, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Es muss auch Gesichter, Objekte usw. erkennen. Ich verwende...
Was sind in Bezug auf die Robotik die Unterschiede zwischen Kilometerzähler und Dead-Reckoning? Ich habe gelesen, dass die Kilometerzähler Radsensoren verwenden, um die Position zu schätzen, und Dead-Reckoning auch Radsensoren verwendet, aber auch "Kurssensoren". Kann mir bitte jemand diesen...
Benedict Evans, General Partner bei Andreessen Horowitz, behauptet, dass „fast alle Autonomieprojekte“ Lidar für SLAM verwenden und dass nicht alle HD-Karten verwenden. Eine MIT-Gruppe testet selbstfahrende Autos auf öffentlichen Straßen ohne HD-Karten . Meine Frage ist, ob der Fehlerunterschied...