Als «imu» getaggte Fragen

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Beeinflussen Magnete die IMU-Werte?

Ich bin dabei, einen Roboter herzustellen, der 12 zylindrische 3x10mm-Magnete für die Konstruktion benötigt. Sie sind 30 mm von der Mitte des Roboters entfernt, wo ich die IMU haben möchte. Ich dachte über die Verwendung von MPU-6050 nach. Beeinflussen Magnete die Werte? Wenn ja, gibt es eine...

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Verkettung von Kalman-Filtern

Mein Team baut einen Roboter, um in einer Umgebung im Freien autonom zu navigieren. Wir haben kürzlich einen neuen integrierten IMU / GPS-Sensor erhalten, der anscheinend eine erweiterte Kalman-Filterung auf dem Chip durchführt. Es gibt Nick-, Roll- und Giergeschwindigkeiten, Nord-, Ost- und...

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So verfolgen Sie die Roboterposition

Ich bin ein Softwareforscher, der in meiner Freizeit ein Roboterteam betreut und auf der Softwareseite hilft. Seit Jahren komme ich immer wieder auf dieselbe Frage zurück. Wie man die Position und den Kurs des Roboters während unserer Wettbewerbe bestimmt. Wir haben eine Reihe von Dingen mit...