Ich möchte einen Arduino-basierten Roboter mit 2 Rädern, Quadraturcodierern auf jedem Rad, einem H-Brücken-Treiberchip (oder einer Motorsteuerung) und einer Rolle erstellen. Ich möchte die PID-Bibliothek verwenden, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit proportional zur zurückgelegten Strecke...
Ich bin daran interessiert, mit diesem Miniaturmotor ( Squiggle Micro Motor ) sehr kleine horizontale Bewegungen zu erzeugen . Aufgrund des sehr begrenzten Platzes kann ich es jedoch nur vertikal in meinem Projekt platzieren. Unter der Annahme, dass dieser Motor wie folgt angeordnet ist, wie kann...
Wie kann ich feststellen, wenn ein Schrittmotor blockiert ist? Eine Google-Suche hat mich zu einigen Leuten geführt, die sagten, wenn der Schrittmotor ausfällt, steigt der Strom an, was mit einem Hallsensor leicht zu erkennen ist. (Oder, nehme ich an, von einem der anderen Stromsensoren, die unter...
Ich habe diesen Treiber: http://www.pololu.com/catalog/product/1182 ... ein A4988 Schrittmotortreiberträger Ich versuche, eine Verbindung zwischen den RESET- und SLEEP-Pins mit Logik (Code) zu steuern, die auf meinem Arduino ausgeführt wird. Der Motor läuft einwandfrei, wenn diese beiden Stifte...