Als «force-sensor» getaggte Fragen

Wie funktioniert ein sechsachsiger Kraft- / Drehmomentsensor?

Ich hätte gerne einen sechsachsigen Kraft- / Drehmomentsensor für meinen Roboter, kann mir aber keinen leisten. Ich habe darüber nachgedacht, eine eigene zu machen. Ich habe Erfahrung mit Dehnungsmessstreifen, kann aber nicht herausfinden, wie man sie so anordnet, dass ein sechsachsiger Kraft- /...

Wie erkenne ich, wenn ein Schrittmotor zum Stillstand gekommen ist?

Wie kann ich feststellen, wenn ein Schrittmotor blockiert ist? Eine Google-Suche hat mich zu einigen Leuten geführt, die sagten, wenn der Schrittmotor ausfällt, steigt der Strom an, was mit einem Hallsensor leicht zu erkennen ist. (Oder, nehme ich an, von einem der anderen Stromsensoren, die unter...