Kann für Servos impliziert werden, dass "Haltemoment = Betriebsdrehmoment * 2" wie bei Steppern ist?

8

Ich folge einer Anleitung, die die Verwendung von Schrittmotoren empfiehlt und ein ungefähres Halte- und Betriebsdrehmoment aufweist. Es heißt, wenn Sie das Betriebsdrehmoment nicht kennen, ist es oft die Hälfte des Haltemoments. Ich passe dies an, um es mit einem Servo zu verwenden, und ich habe mich gefragt, ob dieselbe Formel mit einem Servo verwendet werden kann. Mein Servo hat ungefähr ein 1.98 kg/cmDrehmoment. Bedeutet das, dass ich das Betriebsdrehmoment abschätzen kann ~1 kg/cm?

Einige Sachen:

  • Ich weiß, dass Betriebsdrehmoment und Haltemoment unterschiedlich sind. Dies ist nur eine Schätzung - es ist keine exakte Wissenschaft.
  • Ich weiß, dass es für Servos schwieriger ist, ihren Standort zu finden (75 Grad usw.), als einen Stepper zu verwenden und davon auszugehen, dass er funktioniert hat. Ich habe externe Mittel, um den Ort zu finden.
Anonymer Pinguin
quelle

Antworten:

3

Das Haltemoment ist nach der Definition des Schrittmotors keine gültige Methode zur Quantifizierung der Servoleistung. Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit der Drehzahl ab, während es in einem Servo relativ konstant bleibt. (Das Betriebsdrehmoment ist niemals die Hälfte des Haltemoments und hängt von der Drehzahl ab. Ihre Führung hat Sie angelogen.)

Ein echtes Servo hat immer eine Drehmomentbewertung (Dauerbetrieb / Betrieb), unter der es gesteuert bleibt, und eine maximale Drehmomentbewertung, wenn es nur mit voller Leistung läuft.

Ich kann mir nicht vorstellen, jemals ein Servo zu kaufen, das diese beiden Werte nicht auflistet (insbesondere wenn man bedenkt, dass die meisten Servos ein ziemlich umfangreiches Datenblatt haben), aber eine schnelle Übersicht zeigt, dass das kontinuierliche Drehmoment im Allgemeinen nicht die Hälfte des maximalen Drehmoments beträgt.

Beachten Sie, dass die Spezifikationen für Hobby-Servos so ungenau sind, dass sie genauso gut erfunden werden können, sodass diese Frage auch für sie nicht gilt.

user65
quelle