Ich arbeitete an einem Projekt, um aus einem ausgestopften Schmetterling oder Vogel ein Nachtlicht am Bett zu machen. Ich machte einen Mechanismus, um die Flügel mit einem Servomotor und einigen kleinen Gängen schlagen zu lassen. Der Servomotor war sehr laut, als er sich bewegte. Und das war, ob der Servo große Mengen, kleine Mengen, schnell oder langsam bewegte oder nicht.
Ich habe schon früher mit kleinen Servos gearbeitet und festgestellt, dass es sich normalerweise um ziemlich laute Maschinen handelt, aber ich kann nicht wirklich erklären, warum.
Warum sind kleine Servomotoren laut, wenn sie sich bewegen? Spiel in der Innenverzahnung?
Antworten:
Sie sind nicht. Das Wort Servo bezieht sich ausschließlich auf ein Gerät, das eine negative Rückkopplung zur Steuerung verwendet.
Getriebe oder billige Bürstenmotoren können laut sein. Sie können sehr leise Systeme bekommen, wenn Sie bereit sind, dafür zu bezahlen.
Billige Hobby-Servos können manchmal klappern, wenn sie sich nicht in einem stabilen Zustand befinden. Dies ist normal und wird durch schlechte Abstimmung, fehlendes Totband und Spiel zwischen Motor und Encoder (Potentiometer) verursacht.
Getriebegeräusche werden dadurch verursacht, dass die Stirnradzähne aufeinander treffen. Sie können schwereres Fett oder leisere Zahnradgeometrien verwenden, z. B. Schrägverzahnungen, die reibungslos ineinander greifen.
Es gibt auch Servos auf Piezo- oder Speicherdrahtbasis, die völlig geräuschlos sind.
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