6D-Lokalisierung mit 6 Lasern
Ich muss über 6 Laser wissen, wo sich ein Multirotor in einem rechteckigen Raum befindet, 2 auf jeder Achse. Das Problem ist wie folgt: Eingaben: Raum: Quadrat => 10 mal 10 Meter 6 Positionen des Lasers: Feste auf dem Rahmen 6 Orientierungen des Lasers: Feste auf dem Rahmen Die 6 Messungen der...