Als «line-following» getaggte Fragen

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Line Follower-Optimierung

Ich arbeite am Bau eines Linienfolger-Roboters und möchte seine Leistung optimieren. Es wurde vorgeschlagen, einen PID-Algorithmus zu verwenden. Ich habe viel über PID gelesen, bin aber etwas verwirrt in Bezug auf Folgendes: Ich habe den error_value mit berechnet. Aber hinsichtlich der Änderung...