Als «compass» getaggte Fragen

Was sind Methoden zum Umgang mit Kompassverzögerung (ratenabhängige Hysterese)?

Ich habe einen Roboter mit Profilantrieb, mit Radcodierern geringer Präzision für die Verfolgung der Entfernung und einem elektronischen Kompass für die Bestimmung der Fahrtrichtung. Der Kompass hat eine erhebliche Verzögerung (> 1 Sekunde), wenn sich der Roboter schnell dreht, z. B. nach...

Wie modelliere ich unvorhersehbares Rauschen in Kalman Filter?

Hintergrund: Ich implementiere einen einfachen Kalman-Filter, der die Kursrichtung eines Roboters schätzt. Der Roboter ist mit einem Kompass und einem Gyroskop ausgestattet. Mein Verständnis: Ich denke darüber nach, meinen Zustand als 2D-Vektor darzustellen , wobei die aktuelle Kursrichtung und...