Robotik

Ich muss über 6 Laser wissen, wo sich ein Multirotor in einem rechteckigen Raum befindet, 2 auf jeder Achse. Das Problem ist wie folgt: Eingaben: Raum: Quadrat => 10 mal 10 Meter 6 Positionen des Lasers: Feste auf dem Rahmen 6 Orientierungen des Lasers: Feste auf dem Rahmen Die 6 Messungen der...

Ich habe einen 2-Rad-Differentialantriebsroboter, den ich mit pid für die Steuerung des niedrigen Füllstands verwende, um der Linie zu folgen. Ich habe q learning implementiert , das Samples für 16 Iterationen verwendet und diese dann verwendet, um die beste Position für die Linie zu bestimmen,...