Ich bin ein absoluter Neuling, der versucht, einen einfachen Roboter zu bauen, der Süßigkeiten (M & M, Kegel usw.) abgibt. Da ich mit dem Gebiet nicht vertraut bin, fällt es mir schwer zu googeln, da ich nicht die richtigen Begriffe kenne, nach denen ich suchen soll. Ich suche nach einem Stück,...
Ich habe eine Roboterplattform mit Differentialantrieb, die ihre Position und Ausrichtung kennt. Nehmen wir an, der Raum, durch den sich der Roboter bewegt, ist bekannt und weist nur statische Hindernisse auf. Die Aufgabe besteht darin, den Roboter von Punkt A und Richtung Alpha (auf dem er derzeit...
Ich plane, einen in dieser Frage beschriebenen Motorturm zu erstellen . Um das Problem zu vereinfachen, denke ich an eine Windkraftanlage mit einem Generator im Hauptkopf, der sich frei um 360 Grad drehen kann, um dem Wind zugewandt zu sein. Wie würde ich verhindern, dass sich die Strom- und...
Ich versuche, die Auswirkungen von P-, I- und D-Konstanten in einem PID-Regler auf ein System zu verstehen. Soweit ich verstanden habe, machen P und ich das System "schneller" und D macht es "langsamer" (was ich in Büchern lese), aber ich verstehe nicht wirklich, was es "schnell" oder "langsam"...
Warum gibt es keine PID, die nur aus ID
Ich habe einen Robotersimulator, mit dem ein 6-Rad-Rover vor Ort drehen kann. Um den Rover auf die Punktdrehung vorzubereiten, muss ich die Räder so anordnen / ausrichten: <front side> // \\ || || \\ // <rear side> Wie lautet der technische Name? Kreisradanordnung?...
Ich versuche, einen Partikelfilter für einen Roboter in Java zu implementieren. Dieser Roboter hat einen Entfernungssensor. Die Welt hat 6 Hindernisse - 3 oben und 3 unten. Ich berechne die Entfernung des Roboters vom Zentrum jedes Hindernisses und führe dann für jedes Partikel die gleiche...
Geschlossen . Diese Frage basiert auf Meinungen . Derzeit werden keine Antworten akzeptiert. Geschlossen im vergangenen Jahr . Gesperrt . Diese Frage und ihre Antworten sind gesperrt, da die Frage nicht zum Thema gehört, aber historische Bedeutung hat....
Ich versuche, ein Flugzeug über eine Rolle mit einem PID-Regler zu steuern. Ich hatte ein Problem beim Finden der Übertragungsfunktion und habe daher die folgende Methode verwendet: - Befestigen Sie das Flugzeug in einem Lufttunnel Wechseln Sie den Motor, der die Rolle steuert, in festen...
Es tut mir leid, dass ich hier eine mechanische Frage stelle, aber wo sonst haben die Leute Erfahrung mit dem Umgang mit Motoren? Wenn es dafür ein besseres Forum gibt, führe mich bitte. Überall, wo ich online gesehen habe, wird der Schrittmotor DYJ48 in Tutorials verwendet, um sich selbst zu...
Ich möchte einen einfachen Hindernisvermeidungsroboter bauen, aber dieses Mal möchte ich, dass er sich selbst auflädt, also baue ich zu diesem Zweck ein Dock, damit er das Dock lokalisieren und bei Batteriespannung darauf zugreifen kann niedriger als ein fester Wert. Ich habe Probleme, die...
Ich habe zuvor die Ziegler-Methode verwendet, um die Parameter meines PID-Reglers so einzustellen, dass die Position meines Roboters gesteuert wird. Ich habe dann Fuzzy-Logik zur Selbstoptimierung der Parameter implementiert. Ich habe zwei Eingänge zum Fuzzy-Logik-Controller; Einer ist der...
Ich baue einen Quadcopter für mein letztes Jahr Projekt. Ich habe eine Reihe von Gleichungen, die Haltung und Höhe beschreiben, aber sie beinhaltenichx xichxxI_{xx}, ichyyichyyI_{yy} und ichzzichzzI_{zz}. Keines der von mir gelesenen Papiere beschreibt, wie diese berechnet werden. Sie wählen es...
Ist es möglich, die Eigenschaften "zeitvariabel" und "nichtautonom" in dynamischen Systemen hinsichtlich der Lyapunov-Stabilitätsanalyse zu unterscheiden? Macht es einen Unterschied, ob das System aufgrund eines zeitlich variierenden Parameters explizit von oder indirekt von abhängt ?tttttt Ich...
Ich bin ein Softwareforscher, der in meiner Freizeit ein Roboterteam betreut und auf der Softwareseite hilft. Seit Jahren komme ich immer wieder auf dieselbe Frage zurück. Wie man die Position und den Kurs des Roboters während unserer Wettbewerbe bestimmt. Wir haben eine Reihe von Dingen mit...
Wie streamen Sie Video-Feeds von einer Kamera auf einer Drohne? Ich würde denken, dass Wi-Fi in großen Höhen nicht funktioniert. Was würden Sie normalerweise tun und
Was ist der Unterschied zwischen mehreren Robotern und Schwarmrobotern? Was ist der entscheidende Punkt? Was sind Multi-Agent-Systeme? Funktionieren Multi-Agent-Systeme nur für Computersimulationen oder Spiele? Diese Begriffe werden in ähnlichen Anwendungen
Ich suche nach einer Gleichung (oder einem Satz von Gleichungen), mit der ich (mit angemessener Genauigkeit) vorhersagen kann, wie schwer eine Nutzlast ein Quadcopter heben kann. Ich gehe davon aus, dass die Hauptvariablen das Gewicht des Copters sowie die Größe + Leistung der 4 Rotoren sind....
Bevor ich meine Frage stelle, sollte ich bestätigen, dass ich den bekanntesten Beitrag über das Ausführen von ROS auf Raspberry Pi-Geräten gelesen habe . Dieser Beitrag enthält einige wertvolle Informationen, ist jedoch etwas veraltet, und die ROS-Unterstützung für ARM-Geräte ist heutzutage viel...
Ich baue ein umgekehrtes Pendel, das von Gleichstrommotoren gesteuert werden soll, aber ich bin auf ein Rätsel gestoßen. Persönliche Lebenserfahrung sagt mir, dass es besser ist, einen niedrigeren Schwerpunkt zu haben, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Andererseits ist es umso einfacher, das...